汽车偏离车道线角度和距离的视觉计算及预警方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010238436.6
IPC分类号：G06K9/62;G06T7/00;G06K9/20;G08B21/02;B60R11/04
申请日期：
2010-07-28
申请人：
重庆大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	汽车偏离车道线角度和距离的视觉计算及预警方法
申请号	CN201010238436.6	申请日期	2010-07-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-11-24	公开/公告号	CN101894271A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/62 应用电子设备进行识别的方法或装置〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;2;0;;;G;0;8;B;2;1;/;0;2;;;B;6;0;R;1;1;/;0;4查看分类表>
申请人	重庆大学	申请人地址	重庆市沙坪坝区沙正街174号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆大学	当前权利人	重庆大学
发明人	毛玉星;徐少志;何为;张占龙;余星锐
代理机构	重庆市恒信知识产权代理有限公司	代理人	刘小红

摘要

本发明涉及一种汽车偏离车道线角度和距离的视觉计算及预警方法，应用图像处理和计算机视觉技术，根据车载摄像头获取的路面图像，实时计算汽车偏离车道线的角度和距离，估算越线时间用于安全预警。实现步骤是：首先对路面图像进行车道线检测，得到局部车道线的直线方程；以摄像头为原点建立三维坐标系，记录摄像头的安装高度和俯角；依据已知偏转角情况下的车道检测结果对其焦距进行定标；依据针孔摄像机模型计算汽车相对车道线的偏转角和垂直距离；根据汽车的即时行驶速度估计驶离车道的时间，获得行驶汽车的安全预警或智能控制信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供