一种夹取装置

1.一种夹取装置，包括设置在机械臂末端的连接法兰、设置在支架上端的安装法兰，所述安装法兰通过固定件可拆卸装配在所述连接法兰上，其特征在于：所述连接法兰朝向所述安装法兰的一面上设置有限位部，所述安装法兰上设置有与所述限位部相对应的限位槽，所述限位部卡装在所述限位槽内侧。
2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述连接法兰朝向所述安装法兰的一面上设置有通孔，所述限位部靠近所述通孔设置。
3.根据权利要求2所述的一种夹取装置，其特征在于：所述限位部朝向所述通孔的一侧外形沿着所述通孔的外形设置。
4.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述限位部的底面与所述限位槽的底面分离设置。
5.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：还包括软胶层，所述软胶层设置在所述安装法兰与所述连接法兰之间。
6.根据权利要求5所述的一种夹取装置，其特征在于：所述软胶层朝向所述安装法兰和/或所述连接法兰的一面上设置有凸部，所述安装法兰和/或所述连接法兰上设置有与所述凸部相对应的凹槽，所述软胶层通过所述凸部与所述凹槽之间的配合固定在所述安装法兰与所述连接法兰之间。
7.根据权利要求1‑6任一项所述的一种夹取装置，其特征在于：还包括多组夹取机构，所述夹取机构包括第一连接件、第二连接件、夹持气缸、夹具，所述夹持气缸的一端与所述第一连接件连接，所述夹持气缸的另一端与所述第二连接件连接，所述第一连接件可拆卸装配在所述支架上，所述夹具装配在所述第二连接件远离所述夹持气缸的一端上。
8.根据权利要求7所述的一种夹取装置，其特征在于：所述夹具包括左夹臂、右夹臂，所述左夹臂与所述右夹臂相对的一面设置有左夹口，所述右夹臂于所述左夹臂相对的一面设置有与所述左夹口相配合的右夹口，设置在所述左夹臂上的左夹口与设置在所述右夹臂上的右夹口之间形成夹持空间。
9.根据权利要求8所述的一种夹取装置，其特征在于：还包括防滑条，所述防滑条设置在所述左夹口和/或所述右夹口的内壁上。
10.根据权利要求9所述的一种夹取装置，其特征在于：所述防滑条设置有一组或多组，多组所述防滑条间隔分布。

一种夹取装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种机械夹具技术领域，尤其涉及一种夹取装置。\n背景技术\n[0002] 夹取装置用于夹取物品，其应用范围十分广泛，夹取装置通常通过顶部的安装法兰可拆卸装配在机械臂末端的连接法兰上，但因安装法兰与连接法兰均呈圆形状，装配角度不易控制，从而使得在装配时容易出现位置偏差，需要花费大量时间反复调试到合适的角度上，不能达到快速、精准的装配，对生产线上产品的生产效率造成了极大的影响，因此，需要对现有技术做出进一步的改进。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一种夹取装置。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：一种夹取装置，包括设置在机械臂末端的连接法兰、设置在支架上端的安装法兰，所述安装法兰通过固定件可拆卸装配在所述连接法兰上，所述连接法兰朝向所述安装法兰的一面上设置有一组或多组限位部，所述安装法兰上设置有与所述限位部相对应的限位槽，所述限位部卡装在所述限位槽内侧。\n[0005] 其中，所述连接法兰朝向所述安装法兰的一面上设置有通孔，所述限位部靠近所述通孔设置。\n[0006] 其中，所述限位部朝向所述通孔的一侧外形沿着所述通孔的外形设置。\n[0007] 其中，还包括软胶层，所述软胶层设置在所述安装法兰与所述连接法兰之间。\n[0008] 其中，所述软胶层朝向所述安装法兰和/或所述连接法兰的一面上设置有凸部，所述安装法兰和/或所述连接法兰上设置有与所述凸部相对应的凹槽，所述软胶层通过所述凸部与所述凹槽之间的配合固定在所述安装法兰与所述连接法兰之间。\n[0009] 其中，所述限位部自所述连接法兰的底部向下突出设置。\n[0010] 其中，所述限位部的底面与所述限位槽的底面分离设置。\n[0011] 其中，还包括多组夹取机构，所述夹取机构包括第一连接件、第二连接件、夹持气缸、夹具，所述夹持气缸的一端与所述第一连接件连接，所述夹持气缸的另一端与所述第二连接件连接，所述第一连接件可拆卸装配在所述支架上，所述夹具装配在所述第二连接件远离所述夹持气缸的一端上。\n[0012] 其中，所述夹具包括左夹臂、右夹臂，所述左夹臂与所述右夹臂相对的一面设置有左夹口，所述右夹臂于所述左夹臂相对的一面设置有与所述左夹口相配合的右夹口，设置在所述左夹臂上的左夹口与设置在所述右夹臂上的右夹口之间形成夹持空间。\n[0013] 其中，还包括防滑条，所述防滑条设置在所述左夹口和/或所述右夹口的内壁上。\n[0014] 其中，所述防滑条设置有一组或多组，多组所述防滑条间隔分布。\n[0015] 其中，所述防滑条为软质橡胶材料制成。\n[0016] 本实用新型的优点在于:通过在连接法兰上设置限位部与在安装法兰上设置限位槽，使得在将安装法兰装配在连接法兰上时，通过限位部与限位槽的配合，使得连接法兰能够快速、精准的装配在安装法兰上，从而提高安装法兰装配在连接法兰上的装配效率，降低了反复调试装配角度的耗时，连接法兰上的限位部与安装法兰上的限位槽的设计合理，采用限位部与限位槽相配合的定位方式能够有效提升装配的精准程度；左夹口与右夹口的设置有利于提升左夹臂与右夹臂的夹持面积，从而增强夹臂的夹持力，使得夹具在夹取物品时更加稳固，在左夹口与右夹口上设置防滑条，进一步提升了夹具在夹取物品时的稳定程度。\n附图说明\n[0017] 图1为一种夹取装置的示意图1；\n[0018] 图2为一种夹取装置的示意图2；\n[0019] 图3为支架的示意图；\n[0020] 图4为夹取机构的示意图1；\n[0021] 图5为夹取机构的示意图2；\n[0022] 图6为连接法兰、安装法兰、固定件的组合示意图1；\n[0023] 图7为连接法兰、安装法兰、固定件、软胶层的示意图1；\n[0024] 图8为连接法兰、安装法兰、固定件、软胶层的示意图2；\n[0025] 图9为连接法兰的示意图；\n[0026] 图10为连接法兰、安装法兰、固定件的组合示意图2；\n[0027] 图11为图10的剖面示意图。\n具体实施方式\n[0028] 本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。\n[0029] 在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。\n[0030] 在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。\n[0031] 此外，除非另有定义，本实用新型所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。\n[0032] 实施例：如图1‑11所示，一种夹取装置，包括设置在机械臂末端的连接法兰1、设置在支架7上端的安装法兰2，所述安装法兰2通过固定件3可拆卸装配在所述连接法兰1上，所述连接法兰1朝向所述安装法兰2的一面上设置有限位部11，所述安装法兰2上设置有与所述限位部11相对应的限位槽21，所述限位部11卡装在所述限位槽21内侧，通过在连接法兰上设置限位部与在安装法兰上设置限位槽，使得在将安装法兰装配在连接法兰上时，通过限位部与限位槽的配合，使得连接法兰能够快速、精准的装配在安装法兰上，从而提高安装法兰装配在连接法兰上的装配效率。\n[0033] 其中，还包括软胶层4，所述软胶层4设置在所述安装法兰2与所述连接法兰1之间，软胶层有利于使得安装法兰与连接法兰之间的连接更佳紧密，且具有缓冲、减震的作用，有利于降低连接法兰与安装法兰相互摩擦或碰撞造成磨损。\n[0034] 其中，所述软胶层4朝向所述安装法兰2和/或所述连接法兰1的一面上设置有凸部\n41，所述安装法兰2和/或所述连接法兰1上设置有与所述凸部41相对应的凹槽12，所述软胶层4通过所述凸部41与所述凹槽12之间的配合固定在所述安装法兰2与所述连接法兰1之间，通过凸部与凹槽的配合，使得软胶层能够更佳稳固的固定在安装法兰与连接法兰之间，降低软胶层发生位移的情况。\n[0035] 其中，所述限位部11自所述连接法兰1的底部向下突出设置。\n[0036] 其中，所述限位部的长度短于所述限位槽的深度，所述限位部11的底面与所述限位槽21的底面分离设置，降低夹取装置在工作时，连接法兰与安装法兰相互摩擦或碰撞造成磨损。\n[0037] 其中，还包括多组夹取机构5，所述夹取机构5包括第一连接件51、第二连接件52、夹持气缸53、夹具，所述夹持气缸53的一端与所述第一连接件51连接，所述夹持气缸53的另一端与所述第二连接件52连接，所述第一连接件51可拆卸装配在所述支架7上，所述夹具装配在所述第二连接件52远离所述夹持气缸53的一端上，夹取机构用于夹取物品。\n[0038] 其中，所述夹具包括左夹臂541、右夹臂542，所述左夹臂541与所述右夹臂542相对的一面设置有左夹口543，所述右夹臂542于所述左夹臂541相对的一面设置有与所述左夹口543相配合的右夹口544，设置在所述左夹臂541上的左夹口543与设置在所述右夹臂542上的右夹口544之间形成夹持空间，通过左夹口与右夹口的设置来增大左夹臂与右夹臂的夹持面积，从而增强左夹臂与右夹臂的夹持力，使得左夹臂与右夹臂在夹取物品时更加稳固，有效降低被夹取物脱落的情况。\n[0039] 其中，还包括防滑条6，所述防滑条6设置在所述左夹口543和/或所述右夹口544的内壁上，防滑条在受外力作用时产生变形贴合在夹持物的外壁上，有利于提升夹取的物品在夹持空间内的牢固程度。\n[0040] 其中，所述防滑条6设置有一组或多组，多组所述防滑条6间隔分布，提高左夹臂与右夹臂在夹取物品时的稳定性。\n[0041] 其中，所述支架7上设置有一端或两端具有第一开口的卡接滑槽71，所述第一连接件51上设置有用于限制第一连接件51移动的锁紧装置，所述支架7上设置有第一齿条72，所述第一连接件51上设置有与所述第一齿条72相啮合的第一齿块514，所述第一连接件51通过第一齿块514与所述第一齿条72之间的配合可调节装配在所述支架7上，通过支架上的第一齿条与第一连接件上的第一齿块相配合，使得装配在支架上的第一连接件在调节位置时可以得到较好的控制，从而提高第一连接件在调节时的精准程度。\n[0042] 其中，所述第一连接件51朝向所述支架7的一面设置有突块，所述突块部分位于所述卡接滑槽71槽口的内侧，所述突块与所述卡接滑槽71为间隙配合，提高第一连接件装配在支架上的稳固程度。\n[0043] 其中，所述锁紧装置包括滑块511、螺杆512，所述螺杆512连接在所述第一连接件\n51上，所述螺杆512的一端与所述滑块511连接，所述滑块511可滑动地嵌设在所述卡接滑槽\n71内部。\n[0044] 其中，所述卡接滑槽71槽口处的宽度小于所述卡接滑槽71内部的宽度，卡接滑槽的槽口对卡接在卡接滑槽内部滑块进行限位，使得滑块能够稳固的装配在卡接滑槽的内部。\n[0045] 其中，所述锁紧装置还包括螺母513，所述第一连接件上设置有第一螺丝孔，所述螺杆远离所述滑块的一端穿过所述第一螺丝孔外露在所述第一连接件上，所述螺母可拆卸装配在所述螺杆上。\n[0046] 其中，所述支架朝向所述第一连接件的一面设置有第二开口，所述第二开口设置在所述卡接滑槽的下方，所述第一齿条514装设于所述第二开口上，使得第一齿条能够更佳牢固的装配在支架上。\n[0047] 其中，所述第一连接件朝向所述支架的一面设置有第一缺口，所述第一缺口与所述第一齿条对应设置，所述第一齿块装设于所述第一缺口上，第一缺口使得第一齿块能够更佳牢固的装配在第一连接件上。\n[0048] 其中，所述支架还包括第二齿条515，所述支架的朝向所述第一连接件的一面设置有凹槽，所述凹槽设置在所述卡接滑槽的上方，所述第二齿条装设于所述凹槽内，通过凹槽的设置，使得第二齿条能够更佳牢固的装配在支架上。\n[0049] 其中，所述第一连接件朝向所述支架的一面设置有第二缺口，所述第二缺口与所述第二齿条对应设置，所述第二齿块装设于所述第二缺口上，第二缺口使得第二齿块能够更佳牢固的装配在第一连接件上。\n[0050] 其中，在所述第一连接件上设置有与所述第一齿块对应的第二螺丝孔，所述第一齿块设置有与所述第二螺丝孔对应的第一螺纹孔，所述第一齿块通过第一固定螺丝穿过第二螺丝孔与第一螺纹孔的配合将第一齿块固定在所述第一连接件上；和/或\n[0051] 在所述第一连接件上设置有与所述第二齿块对应设置的第三螺丝孔，所述第二齿块设置有与所述第三螺丝孔对应的第二螺纹孔，所述第二齿块通过第二固定螺丝穿过第三螺丝孔与第二螺纹孔的配合将第二齿块固定在所述第一连接件上。\n[0052] 其中，所述防滑条为软质橡胶材料制成。\n[0053] 通过在连接法兰上设置限位部与在安装法兰上设置限位槽，使得在将安装法兰装配在连接法兰上时，通过限位部与限位槽的配合，使得连接法兰能够快速、精准的装配在安装法兰上，从而提高安装法兰装配在连接法兰上的装配效率，降低了反复调试装配角度的耗时，连接法兰上的限位部与安装法兰上的限位槽的设计合理，采用限位部与限位槽相配合的定位方式能够有效提升装配的精准程度；左夹口与右夹口的设置有利于提升左夹臂与右夹臂的夹持面积，从而增强夹臂的夹持力，使得夹具在夹取物品时更加稳固，在左夹口与右夹口上设置防滑条，进一步提升了夹具在夹取物品时的稳定程度。\n[0054] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。