一种适用于特种机器人的超声波测距系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200810106359.1
IPC分类号：G01S15/08
申请日期：
2008-05-12
申请人：
北京理工大学

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专利名称	一种适用于特种机器人的超声波测距系统
申请号	CN200810106359.1	申请日期	2008-05-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-12-31	公开/公告号	CN101334472
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S15/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S15/00 利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统〔3〕 G01S15/02 利用声波的反射（G01S 15/66优先）〔3〕 G01S15/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S15/08 只测量距离的系统（间接测量的入G01S 15/46）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	罗庆生;韩宝玲;赵小川
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	张利萍

摘要

本发明涉及一种适用于特种机器人的超声波测距系统，属于机器人传感器领域。该系统包括渡越时间确定模块、超声波传播速度实时测量模块。通过渡越时间确定模块来测量障碍物与超声波换能模块之间的渡越时间，通过超声波传播速度实时测量模块来测量机器人所处环境的实际声波速度，应用嵌入式数字信号处理模块通过计算渡越时间和超声波传播速度乘积值的一半得出机器人距离障碍物的距离。本发明的一种适用于特种机器人的超声波测距系统的测距有效值范围是0.3m～8.9m。本发明具有精度高、抗干扰能力强、实时性好、结构简单、功耗低等特点，可用于特种机器人导航和避障以提高特种机器人的探测能力和对未知环境的适应能力。

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