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一种机械手自动加工装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410283352.2
  • IPC分类号:B23Q37/00;B23Q3/08
  • 申请日期:
    2014-06-23
  • 申请人:
    苏州博众精工科技有限公司
著录项信息
专利名称一种机械手自动加工装置
申请号CN201410283352.2申请日期2014-06-23
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2014-09-03公开/公告号CN104015104A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23Q37/00IPC分类号B;2;3;Q;3;7;/;0;0;;;B;2;3;Q;3;/;0;8查看分类表>
申请人苏州博众精工科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人博众精工科技股份有限公司当前权利人博众精工科技股份有限公司
发明人吕绍林;杨愉强;吴小平;徐定军
代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司代理人连围
摘要
本发明涉及一种机械手自动加工装置,其直接夹紧线性导轨装在定位平台上,直接夹紧线性导轨上配合装有定位块;丝杆控制定位块对中夹紧零件,且由直接夹紧线性导轨定位零件;重型万向球以阵列方式放置在定位平台上,重型万向球上放置零件;机械手通过连接架连着主轴安装座,自动换刀高速电主轴装在主轴安装座上;刀库上装有接触式测头,刀库上放有刀具;自动换刀高速电主轴可自动抓取接触式测头,对零件进行精定位后将其再放置至刀库上,然后根据程序自动从刀库中抓取加工所用刀具,并根据加工路线对零件进行加工,加工完成后,机械手将所用刀具储存至刀库,并将完成信号反馈至直接夹紧线性导轨的控制阀门,以打开定位板,人工将零件吊离。

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