一种全局特征与局部特征结合的视觉测量系统及测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510543837.5
IPC分类号：G01C11/02
申请日期：
2015-08-28
申请人：
北京控制工程研究所

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专利名称	一种全局特征与局部特征结合的视觉测量系统及测量方法
申请号	CN201510543837.5	申请日期	2015-08-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-16	公开/公告号	CN105157680A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕 G01C11/02 专门用于摄影测量学或摄影测量术的照相装置，例如控制照片重叠的装置	IPC分类号	G01C11/02查看分类表>
申请人	北京控制工程研究所	申请人地址	北京市海淀区北京272*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京控制工程研究所	当前权利人	北京控制工程研究所
发明人	李涛;刘鲁;王晓燕;王立;王艳宝;吴奋陟;薛志鹏;刘蕊;刘忠汉
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	安丽

摘要

本发明涉及一种全局特征与局部特征结合的视觉测量系统及测量方法，包括平台双目相机、机械臂、机械臂手眼相机、星载计算机。平台双目相机安装在卫星本体的固定位置上；机械臂手眼相机安装在机械臂前端；机械臂未展开时机械臂手眼相机被固定在卫星本体的固定位置上；机械臂根部安装在卫星本体的固定位置上；机械臂手眼相机后端粘贴漫反射合作目标标志点。星载计算机安装在卫星本体上，可以控制卫星本体自身的运动。星载计算机通过电子线路和平台双目相机、机械臂手眼相机相连接；星载计算机通过电子线路和机械臂相连，可以控制机械臂的运动。本发明能够覆盖远近超近工作距离，实现高精度的面向非合作卫星目标的视觉测量。

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