一种拖拽式管道检查机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011484256.6
IPC分类号：F16L55/30;F16L55/40;F21V33/00;B08B9/051;B08B17/02;F16L101/30;F16L101/12
申请日期：
2020-12-16
申请人：
浙江科特地理信息技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种拖拽式管道检查机器人
申请号	CN202011484256.6	申请日期	2020-12-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-26	公开/公告号	CN112555570A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/30 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;0;;;F;1;6;L;5;5;/;4;0;;;F;2;1;V;3;3;/;0;0;;;B;0;8;B;9;/;0;5;1;;;B;0;8;B;1;7;/;0;2;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;1;2查看分类表>
申请人	浙江科特地理信息技术有限公司	申请人地址	浙江省湖州市德清县舞阳街道云岫南路611号2幢1109-3室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江科特地理信息技术有限公司	当前权利人	浙江科特地理信息技术有限公司
发明人	卢杜龙;杨涛;辛颖;翁鹏飞;张随龙;王毫
代理机构	杭州快知知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨冬玲

摘要

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种拖拽式管道检查机器人，包括清理机构和承载机构，其特征在于：所述清理机构包括清理刀刃、螺纹杆、螺纹转环和带槽空心杆，两个清理刀刃分别固定连接在两个螺纹杆上，两个螺纹杆分别与两个螺纹转环螺纹传动，两个螺纹杆均滑动连接在带槽空心杆内，两个螺纹转环分别转动连接在带槽空心杆的上下两端，承载机构包括承载支架和转动电机，承载支架固定连接在转动电机的输出轴上，带槽空心杆固定连接在承载支架上，可以对粘附在管道内部上的垃圾进行清理，在对管道内壁的沉积物清理后，还能对灰尘或者清理后的残留进行清扫，使观察效果更好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供