自动记忆轨迹的通用机械臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201610251601.9
IPC分类号：B25J18/00;B25J13/08
申请日期：
2016-04-21
申请人：
奇弩（北京）科技有限公司

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著录项信息

专利名称	自动记忆轨迹的通用机械臂
申请号	CN201610251601.9	申请日期	2016-04-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-22	公开/公告号	CN105690421A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	奇弩（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区学院路5号768创意产业园B北2222 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奇弩（北京）科技有限公司	当前权利人	奇弩（北京）科技有限公司
发明人	孙天齐
代理机构	北京捷诚信通专利事务所（普通合伙）	代理人	王卫东

摘要

本发明公开了一种自动记忆轨迹的通用机械臂，包括依次连接的多段机械臂、用于连接机械臂的关节和控制系统，各关节内设有参数传感器，控制系统设有3D仿真模拟器，控制系统与参数传感器无线连接。本发明，可通过手动调节机械臂各关节，可将调整后的实时参数通过参数传感器反馈给控制系统，控制系统将保存参数，记忆手动调节的轨迹以进行复现或实现动作同步，避免了逐个关节参数进行调节的繁琐、低效和不直观，采取最直接高效的方式进行调节，并且能实时看到当前参数的展示效果，使动作设计更便捷也更精准。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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