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基于双光孪生网络决策级目标跟踪方法、系统及存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110589860.3
  • IPC分类号:G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/50
  • 申请日期:
    2021-05-28
  • 申请人:
    北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
著录项信息
专利名称基于双光孪生网络决策级目标跟踪方法、系统及存储介质
申请号CN202110589860.3申请日期2021-05-28
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-31公开/公告号CN113327271A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/246IPC分类号G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;6;T;5;/;5;0查看分类表>
申请人北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学申请人地址
重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京理工大学重庆创新中心,北京理工大学当前权利人北京理工大学重庆创新中心,北京理工大学
发明人许廷发;郭倩玉;吴凡;殷钰莹
代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司代理人封浪
摘要
本发明公开了一种基于双光孪生网络决策级目标跟踪方法、系统及存储介质。本发明以孪生候选区域生成网络为基础框架,利用生成对抗网络生成伪红外图像数据集对其进行训练,解决了红外图像样本匮乏的问题,提高了网络对红外特征提取的能力。另外,本发明以上下文约束条件设计可见光分支跟踪和伪红外分支跟踪的融合跟踪策略,解决了对弱光或光照不均引起的跟踪困难的问题,避免了跟踪漂移,使跟踪过程更为鲁棒,跟踪精度更为准确。

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