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一种双舵机协调控制的胸腹联合按压系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110631499.6
  • IPC分类号:A61H31/00;G05D15/01
  • 申请日期:
    2021-06-07
  • 申请人:
    山东大学;山东大学齐鲁医院
著录项信息
专利名称一种双舵机协调控制的胸腹联合按压系统
申请号CN202110631499.6申请日期2021-06-07
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-10公开/公告号CN113230116A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H31/00IPC分类号A;6;1;H;3;1;/;0;0;;;G;0;5;D;1;5;/;0;1查看分类表>
申请人山东大学;山东大学齐鲁医院申请人地址
山东省济南市历下区经十路17923号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东大学,山东大学齐鲁医院当前权利人山东大学,山东大学齐鲁医院
发明人李可;李郑振;徐峰;陈玉国;边圆;王甲莉;庞佼佼;李贻斌;蒋丽军;徐凤阳
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司代理人闫伟姣
摘要
本发明公开一种双舵机协调控制的胸腹联合按压系统及方法,包括:底座板和设置于底座板上的至少两个按压装置;每个按压装置包括壳体、设于壳体内的控制器和舵机、设于壳体外的按压头和连接在按压头上的压力传感器,所述舵机通过连杆机构与按压头连接,所述按压头垂直于底座板并沿垂直方向移动,且由压力传感器获取移动时的按压压力;所述控制器根据按压压力调节舵机转矩,以改变按压头的按压距离。将胸泵理论和腹泵理论相结合,将按压过程中的按压压力和按压距离作为反馈调节参数以实时调节按压深度,通过胸腹联合立体按压提高心肺复苏的效果。

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