金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置

1.一种金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置，其特征在于：包括打磨机架(1)、清洗机构(500)及叠料机架(2)；所述打磨机架(1)上设置有三爪定心储料盘机构(100)、送料机构(200)、磨边模头机构(300)、打磨机构(400)；所述叠料机架(2)上设有叠料机构(600)；其中，
三爪定心储料盘机构(100)，所述三爪定心储料盘机构(100)与上一道工序的设备连接，用于储存上一道工序的金属圆片；
送料机构(200)，所述送料机构(200)与三爪定心储料盘机构(100)相连，用于将三爪定心储料盘机构(100)上的金属圆片取出并运送到下一道工序；
磨边模头机构(300)，所述磨边模头机构(300)设置在打磨机架(1)上，并与送料机构(200)连接，用于将由送料机构(200)输送到位的金属圆片吸住,并传送到下一个机构；
打磨机构(400)，用于对磨边模头机构(300)传送来的金属圆片进行边缘打磨，所述打磨机构(400)与磨边模头机构(300)连接，完成磨边的金属圆片由所述送料机构(200)取出，并送往下一道工序；
清洗机构(500)，用于将由送料机构(200)传送到位的金属圆片经多道洗剂热水洗刷风干，并将清洗完的金属圆片带出位于清洗机构(500)边缘的叠料机构(600)；
叠料机构(600)，通过定位自由落体的方式，把清洗完的金属圆片整齐堆叠。
2.根据权利要求1所述的金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置，其特征在于：所述三爪定心储料盘机构(100)设有带三爪卡盘调节杆(106)的三爪卡盘(101)，其包括三爪卡盘滑块(102)、安装在三爪卡盘(101)上的放料柱固定座(103)、连接在放料柱固定座(103)上的放料柱(104)、固定在放料柱(104)上端面的刮料柱(105)，其组合成为挡料滑动体，三组挡料滑动体组成一整体，所述三爪卡盘滑块(102)的中心延长线有一个共同交点，所述交点在所述三爪卡盘(101)的上表面上的投影与所述三爪卡盘(101)在该平面上的圆心重合，所述三爪卡盘滑块(102)的中心线夹角两两成120°，并且所述三爪卡盘滑块(102)离所述圆心的近端离所述圆心的距离相等。
3.根据权利要求2所述的金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置，其特征在于：所述三爪定心储料盘机构(100)，调节所述三爪卡盘滑块(102)上的放料柱(104)距离离所述圆心的距离与所述金属圆片的半径相等，使得所述金属圆片的圆心在所述三爪卡盘(101)的上表面上的投影与所述三爪卡盘(101)在该平面上的圆心重合，储存的所述金属圆片堆的高度低于所述刮料柱(105)下端面；在所述刮料柱(105)上设有一段螺纹，所述螺纹的外径比所述放料柱(104)的直径大1/5。
4.根据权利要求1所述的金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置，其特征在于：所述送料机构(200)，其包括：进料横梁组件和出料横梁组件两部分，包含水平安装在第一槽钢(230)上的第一直线导轨(204)、水平安装在第二槽钢(231)上的第二直线导轨(205)、设置在第一直线导轨(204)上的第一直线滑块(206)和第二直线滑块(207)及第六直线滑块(222)、设置在第二直线导轨(205)上的第三直线滑块(208)和第四直线滑块(209)及第五直线滑块(221)、一端连接在第一直线滑块(206)和第二直线滑块(207)上且另一端连接在第三直线滑块(208)和第四直线滑块(209)上的进料横梁板(210)、连接在第六直线滑块(222)与第五直线滑块(221)之间的出料横梁板(223)、驱动所述横梁组件的第一驱动气缸(201)、安装在所述进料横梁板(210)上的第一直线轴承(213)和第二直线轴承(214)、在所述第一直线轴承(213)中运动的第一光杆(215)、在所述第二直线轴承(214)中运动的第二光杆(216)、连接所述第一光杆(215)及第二光杆(216)的光杆连接板(218)、连接所述光杆连接板(218)的三真空吸盘固定板(219)、固定在所述三真空吸盘固定板(219)上的第一真空吸盘(220)、驱动所述三真空吸盘固定板(219)的第二驱动气缸(211)，固定第二驱动气缸(211)的气缸法兰板(212),连接第二驱动气缸(211)的气缸头加长轴(217)，连接在进料横梁板(210)与出料横梁板(223)上的横梁连接板(229)，固定在所述出料横梁板(223)上的双杆气缸固定板(225)，连接在带导杆气缸(226)上的单真空吸盘固定板(227)，固定在所述单真空吸盘固定板(227)上的第二真空吸盘(228)，连接在出料横梁板(223)上的驱动气缸拉板(224)，驱动气缸拉板(224)另一端通过浮动接头(232)与第一驱动气缸(201)的伸出端连接，第一驱动气缸(201)通过后气缸法兰座(202)、前气缸法兰座(203)分别与第一槽钢(230)相连，第一驱动气缸(201)的中心轴线与第一直线导轨(204)或第二直线导轨(205)的中心轴线平行，所述第一真空吸盘(220)的吸附面平行于进料横梁板(210)的上表面，所述第二真空吸盘(228)的吸附面平行于出料横梁板(223)的上表面；所述第一直线导轨(204)和第二直线导轨(205)定义出所述送料机构在水平方向运动的方向，所述的安装在所述进料横梁板(210)上的第一直线轴承(213)与第二直线轴承(214)和在所述直线轴承中运动的光杆定义出进料横梁组件结构在竖直方向运动的方向，所述进料横梁组件是把金属圆片从所述三爪定心储料盘机构(100)中取出，运送到磨边模头机构(300)上，所述的出料横梁组件是把在磨边模头机构(300)上经过打磨的金属圆片取出，运送到清洗机构(500)。
5.根据权利要求1所述的金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置，其特征在于：所述磨边模头机构(300)包括真空砂光头(301)、连接所述真空砂光头(301)的磨边模头机构固定板(302)、连接所述真空砂光头(301)的磨边模头法兰(307)、固定在所述磨边模头法兰(307)上的磨边模头(308)、驱动真空砂光头(301)的刹车电机(303)、固定所述刹车电机(303)的刹车电机固定座(304)、连接在所述刹车电机(303)转轴上的V型带轮(305)、连接所述V型带轮(305)和所述真空砂光头(301)的V型带(306)；所述真空砂光头(301)、模头法兰(307)和磨边模头(308)相连并且互通，所述真空砂光头(301)是通过刹车电机(303)驱动和V型带(306)传动，带动磨边模头(308)旋转和停下，在所述真空砂光头(301)的负压作用下，金属圆片吸附在所述磨边模头(308)上，以便进行下一步的打磨。
6.根据权利要求1所述的金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置，其特征在于：所述打磨机构(400)包括燕尾槽丝杆拖板底座(401)及设置在燕尾槽丝杆拖板底座(401)上的燕尾槽丝杆拖板滑板(402)、与所述燕尾槽丝杆拖板滑板(402)连接的导轨固定板(403)、水平安装在所述导轨固定板(403)上的第三直线导轨(404)和第四直线导轨(405)、在所述第三直线导轨(404)上的第九直线滑块(408)和第十直线滑块(409)、在所述第四直线导轨(405)上的第七直线滑块(406)和第八直线滑块(407)、一端连接在所述第九直线滑块(408)和第十直线滑块(409)上且另一端连接在第七直线滑块(406)和第八直线滑块(407)上的电机滑板(410)、驱动所述电机滑板(410)的第一气缸(411)、固定所述第一气缸(411)的气缸座(412)、固定在所述电机滑板(410)的三相异步电机(413)、连接在所述三相异步电机(413)的三相异步电机法兰(414)、连接所述三相异步电机法兰(414)的千叶轮法兰(415)、固定在所述千叶轮法兰(415)的千叶轮(416)、锁紧千叶轮(416)的千叶轮固定介子(417)。
7.根据权利要求6所述的金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置，其特征在于：所述燕尾槽丝杆拖板底座(401)根据金属圆片的大小，利用所述燕尾槽丝杆拖板滑板(402)带动打磨机构(400)水平运动，所述水平安装在燕尾槽丝杆拖板底座(401)的两条直线导轨(404、
405)定义出所述打磨机构(400)在水平方向运动的方向，所述电机滑板(410)沿直线导轨方向运动；所述打磨机构(400)，当金属圆片吸在磨边模头(308)上时，所述第一气缸(411)驱动电机滑板(410)到指定工位，利用电机工作带动千叶轮(416)旋转，对金属圆片边缘进行打磨，去除金属圆片边缘的坯锋。
8.根据权利要求1所述的金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置，其特征在于：所述清洗机构(500)，其包括：前输送带(501)、后输送带(503)和多组清洗滚筒机构(502)，带动所述前输送带(501)、后输送带(503)和多组清洗滚筒机构(502)的电机，配合所述多组清洗滚筒机构(502)的多组清洗水箱和抽水电机；前输送带(501)输送打磨好的金属圆片进入自动清洗机工作区，经多组清洗滚筒机构(502)的洗剂热水洗刷风干，由后输送带(503)输送出金属圆片送往叠料机构(600)。
9.根据权利要求1所述的金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置，其特征在于：所述叠料机构(600)，其包括：安装在所述叠料机架上的万向球滑板模块(656)和螺杆调节组件、连接在所述螺杆调节组件的圆片定位组件和圆片定位开合组件、与所述圆片定位组件和所述圆片定位开合组件连接的第二气缸(657)和第三气缸(658)。
10.根据权利要求9所述的金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置，其特征在于：所述螺杆调节组件，其包括：调节组件安装板(601)、水平安装在调节组件安装板上的两条带座光杆(602，603)、与带座光杆(602，603)相互平行的左螺纹调节螺杆(604)和右螺纹调节螺杆(605)、固定所述左螺纹调节螺杆(604)的带座轴承(606，607)、固定所述右螺纹调节螺杆(605)的带座轴承(608，609)、使左右螺纹调节螺杆相连的联轴器(610)、安装在左螺纹调节螺杆(604)上的左螺纹活动块(611)和安装在右螺纹调节螺杆(605)上的右螺纹活动块(612)、使所述左右螺纹调节螺杆转动的调节手轮(613)，所述左螺纹活动块(611)与右螺纹活动块(612)以带座光杆(602，603)中心点互为对称。

金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种金属圆片边缘自动打磨装置，尤其是涉及一种金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置。\n背景技术\n[0002] 金属圆片生产时，由于板料在模具上下模的挤压作用下，把金属圆片从板料上冲裁出来，使得金属圆片被挤压刃口处背面的边缘出现坯锋，这些坯锋会影响下到拉伸工序，使得其冲压件有可能出现拉丝、梗伤现象，对拉伸工序的工具也会造成损伤，缩短模具寿命。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置，该装置在增加打磨、清洗工序，去除金属圆片边缘上的坯锋，减少冲压件拉丝、埂伤现象。\n[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的：一种金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置，包括打磨机架、清洗机构及叠料机架；所述打磨机架包括三爪定心储料盘机构、送料机构、磨边模头机构、打磨机构；所述叠料机架包括叠料机构；其中，\n[0005] 三爪定心储料盘机构，所述三爪定心储料盘机构与上一道工序的设备连接，用于储存上一道工序的金属圆片；\n[0006] 送料机构，所述送料机构与三爪定心储料盘机构相连，用于将三爪定心储料盘机构上的金属圆片取出并运送到下一道工序；\n[0007] 磨边模头机构，所述磨边模头机构设置在打磨机架上，并与送料机构连接，用于将由送料机构输送到位的金属圆片吸住,并传送到下一个机构；\n[0008] 打磨机构，用于对磨边模头机构传送来的金属圆片进行边缘打磨，所述打磨机构与磨边模头机构连接，完成磨边的金属圆片由所述送料机构取出，并送往下一道工序；\n[0009] 清洗机构，用于将由送料机构传送到位的金属圆片经多道洗剂热水洗刷风干，并将清洗完的金属圆片带出位于清洗机构边缘的叠料机构；\n[0010] 叠料机构，通过定位自由落体的方式，把清洗完的金属圆片整齐堆叠。\n[0011] 所述三爪定心储料盘机构设有带三爪卡盘调节杆的三爪卡盘，其包括三爪卡盘滑块、安装在三爪卡盘上的放料柱固定座、连接在放料柱固定座上的放料柱、固定在放料柱上端面的刮料柱，其组合成为挡料滑动体，三组挡料滑动体组成一整体，所述三爪卡盘滑块的中心延长线有一个共同交点，所述交点在所述三爪卡盘的上表面上的投影与所述三爪卡盘在该平面上的圆心重合，所述三爪卡盘滑块的中心线夹角两两成120°，并且所述三爪卡盘滑块离所述圆心的近端离所述圆心的距离相等。\n[0012] 所述三爪定心储料盘机构，调节所述三爪卡盘滑块上的放料柱距离离所述圆心的距离与所述金属圆片的半径相等，使得所述金属圆片的圆心在所述三爪卡盘的上表面上的投影与所述三爪卡盘在该平面上的圆心重合，储存的所述金属圆片堆的高度低于所述刮料柱下端面；在所述刮料柱上设有一段螺纹，所述螺纹的外径比所述放料柱的直径大1/5左右。螺纹段的作用就是当真空吸盘吸附着金属圆片克服重力提升过程中经过所述螺纹段时所述金属圆片边缘与螺纹发生刮碰使得所述金属圆片产生变形，那么这时候如果由于某种原因两块或者多块重叠在一起并随所述真空吸盘运动的金属圆片就会在所述的变形下分离，降低了出现把两块或者两块以上的金属圆片输送到下一个机构的概率。\n[0013] 所述送料机构，其包括：进料横梁组件和出料横梁组件两部分，包含水平安装在槽钢上的直线导轨、设置在直线导轨上的直线滑块、连接直线滑块的进料横梁板与出料横梁板、驱动所述横梁组件的驱动气缸、安装在所述进料横梁板上的直线轴承、在所述直线轴承中运动的光杆、连接所述光杆的光杆连接板、连接所述光杆连接板的三真空吸盘固定板、固定在所述三真空吸盘固定板上的真空吸盘、驱动所述三真空吸盘固定板的气缸，固定气缸的气缸法兰板,连接驱动气缸211的气缸头加长轴217，连接在进料横梁板与出料横梁板上的横梁连接板，固定在所述出料横梁板上的双杆气缸固定板，连接在带导杆气缸上的单真空吸盘固定板，固定在所述单真空吸盘固定板上的真空吸盘，一端连接在出料横梁板上的驱动气缸拉板，驱动气缸拉板另一端通过浮动接头与驱动气缸的伸出端连接，驱动气缸通过后气缸法兰座、前气缸法兰座分别与槽钢相连，驱动气缸201的中心轴线与直线导轨或直线导轨的中心轴线平行，所述真空吸盘的吸附面平行于进料横梁板及出料横梁板的上表面；所述两条直线导轨定义出所述送料机构在水平方向运动的方向，所述的安装在所述进料横梁板上的直线轴承和在所述直线轴承中运动的光杆定义出进料横梁组件结构在竖直方向运动的方向，所述进料横梁组件是把金属圆片从所述三爪定心储料盘机构中取出，运送到磨边模头机构上，所述的出料横梁组件是把在磨边模头机构上经过打磨的金属圆片取出，运送到清洗机构。\n[0014] 所述磨边模头机构包括真空砂光头、连接所述真空砂光头的磨边模头机构固定板、连接所述真空砂光头的磨边模头法兰、固定在所述磨边模头法兰上的磨边模头、驱动真空砂光头的刹车电机、固定所述刹车电机的刹车电机固定座、连接在所述刹车电机转轴上的V型带轮、连接所述V型带轮和所述真空砂光头的V型带；所述真空砂光头、模头法兰和磨边模头相连并且互通，所述真空砂光头是通过刹车电机驱动和V型带传动，带动磨边模头旋转和停下，在所述真空砂光头在负压作用下，金属圆片吸附在所述磨边模头上，以便进行下一步的打磨。\n[0015] 所述打磨机构包括燕尾槽丝杆拖板底座及设置在燕尾槽丝杆拖板底座上的燕尾槽丝杆拖板滑板、与所述燕尾槽丝杆拖板滑板连接的导轨固定板、水平安装在所述导轨固定板上两条直线导轨、在所述直线导轨上的直线滑块、连接在所述直线滑块上的电机滑板、驱动所述电机滑板的气缸、固定所述气缸的气缸座、固定在所述电机滑板的三相异步电机、连接在所述三相异步电机的三相异步电机法兰、连接所述三相异步电机法兰的千叶轮法兰、固定在所述千叶轮法兰的千叶轮、锁紧千叶轮的千叶轮固定介子。\n[0016] 所述燕尾槽丝杆拖板底座可以根据金属圆片的大小，利用所述燕尾槽丝杆拖板滑板带动打磨机构水平运动，所述水平安装在燕尾槽丝杆拖板底座的两条直线导轨定义出所述打磨机构在水平方向运动的方向，所述电机滑板沿直线导轨方向运动；所述打磨机构，当金属圆片吸在磨边模头上时，所述气缸驱动电机滑板到指定工位，利用电机工作带动千叶轮旋转，对金属圆片边缘进行打磨，去除金属圆片边缘的坯锋。\n[0017] 所述清洗机构，其包括：前输送带、后输送带和多组清洗滚筒机构，带动所述前输送带、后输送带和多组清洗滚筒机构的电机，配合所述多组清洗滚筒机构的多组清洗水箱和抽水电机；前输送带输送打磨好的金属圆片进入自动清洗机工作区，经多组清洗滚筒机构的洗剂热水洗刷风干，由后输送带输送出金属圆片送往叠料机构。\n[0018] 所述叠料机构，其包括：叠料机架、安装在所述叠料机架上的万向球滑板模块和螺杆调节组件、连接在所述螺杆调节组件的圆片定位组件和圆片定位开合组件、与所述圆片定位组件和所述圆片定位开合组件连接的气缸。\n[0019] 所述螺杆调节组件，其包括：调节组件安装板、水平安装在调节组件安装板上的两条带座光杆、与带座光杆相互平行的左螺纹调节螺杆和右螺纹调节螺杆、固定所述左螺纹调节螺杆与右螺纹调节螺杆的带座轴承、使左右螺纹调节螺杆相连的联轴器、安装在左螺纹调节螺杆上的左螺纹活动块和安装在右螺纹调节螺杆上的右螺纹活动块、使所述左右螺纹调节螺杆转动的调节手轮，所述左螺纹活动块与右螺纹活动块以带座光杆中心点互为对称。\n[0020] 本发明的优点是：该装置在金属圆片在冲压拉伸工序之前，增加一道金属圆片打磨工序，去除金属圆片边缘上的坯锋，经打磨、清洗后的金属圆片，能有效减少冲压件拉丝、埂伤现象，模具耐用度也能有效提高，同时节约了冲压后工序(泡、砂)加工成本，提高产能。\n附图说明\n[0021] 图1为本发明实施例的总装配的立体图；\n[0022] 图2为本发明实施例打磨机架装配的立体图；\n[0023] 图3为本发明实施例的三爪定心储料盘机构的立体图；\n[0024] 图4为图3中A处局部放大视图；\n[0025] 图5为本发明实施例的处于工作状态的三爪定心储料盘机构的立体图；\n[0026] 图6为本发明实施例的送料机构进料横梁组件的立体图；\n[0027] 图7为本发明实施例的送料机构出料横梁组件的立体图；\n[0028] 图8为送料机构装配体的立体图；\n[0029] 图9为图8中另一视角的示意图；\n[0030] 图10为本发明实施例的磨边模头机构的立体图；\n[0031] 图11为本发明实施例的打磨机构的正面立体图；\n[0032] 图12为图11另一视角的示意图；\n[0033] 图13为本发明实施例的自动清洗机的立体图；\n[0034] 图14为本发明实施例的叠料机构的螺杆调节组件立体图；\n[0035] 图15为本发明实施例的叠料机构左部分的圆片定位组件立体图；\n[0036] 图16为本发明实施例的叠料机构右部分的圆片定位组件立体图；\n[0037] 图17为本发明实施例的叠料机构左部分的开合活动组件立体图；\n[0038] 图18为本发明实施例的叠料机构右部分的开合活动组件立体图；\n[0039] 图19为图17另一视角的示意图；\n[0040] 图20为图18另一视角的示意图；\n[0041] 图21为本发明实施例的叠料机构的总装配的立体图；\n[0042] 图22为图21另一视角的示意图；\n[0043] 图23为本发明实施例的处于工作状态的叠料机构的立体图；\n[0044] 图24为本发明实施例的送料机构进料横梁板的真空吸盘到三爪定心储料盘机构吸取拉深金属圆片的工作示意图；\n[0045] 图25为本发明实施例的送料机构把金属圆片输送到磨边模头机构上工作示意图\n1；\n[0046] 图26为本发明实施例的送料机构把金属圆片输送到磨边模头机构上工作示意图\n2；\n[0047] 图27为本发明实施例的磨边模头机构吸住金属圆片旋转接受打磨机构打磨的工作示意图；\n[0048] 图28为图27另一视角的示意图；\n[0049] 图29为本发明实施例的送料机构出料横梁板的真空吸盘到磨边模头机构西区金属圆片的工作示意图；\n[0050] 图30为本发明实施例的送料机构把打磨好的金属圆片输送到清洗机输送带上工作示意图；\n[0051] 图31为本发明实施例的完成清洗的金属圆片由另一端的输送带输送出清洗机边缘的工作示意图；\n[0052] 图32为本发明实施例的完成清洗的金属圆片经万向球滑板模块进入叠料机构限位导向的工作示意图；\n[0053] 图33为本发明实施例的叠料机构的开合活动组件缩回使得金属圆片沿限位导向组件的导杆自由落体至叠料盘工作示意图；\n[0054] 图34为本发明实施例的金属圆片堆叠到饱满时抽出限位导向组件的限位柱使得叠料盘可以由叠料机构里取出的工作示意图。\n[0055] 图中附图标记含义：1、打磨机架，2、叠料机架，7、金属圆片，71、料堆，8、气缸活塞杆，100、三爪定心储料盘机构，101、三爪卡盘，102、三爪卡盘滑块，103、放料柱固定座，104、放料柱，105、刮料柱，106、三爪卡盘调节杆，200、送料机构，201、第一驱动气缸，202、后气缸法兰座，203、前气缸法兰座，204、第一直线导轨，205、第二直线导轨，206、第一直线滑块，\n207、第二直线滑块，208、第三直线滑块，209、第四直线滑块，210、进料横梁板，211、第二驱动气缸，212、气缸法兰板，213、第一直线轴承，214、第二直线轴承，215、第一光杆，216、第二光杆，217、气缸头加长轴，218、光杆连接板，219、三真空吸盘固定板，220、第一真空吸盘，\n221、第五直线滑块，222、第六直线滑块，223、出料横梁板，224、驱动气缸拉板，225、双杆气缸固定板，226、带导杆气缸，227、单真空吸盘固定板，228、第二真空吸盘，229、横梁连接板，\n230、第一槽钢，231、第二槽钢，232、浮动接头，300、磨边模头机构，301、真空砂光头，302、磨边模头机构固定板，303、刹车电机，304、刹车电机固定座，305、V型带轮，306、V型带，307、磨边模头法兰，308、磨边模头，400、打磨机构，401、燕尾槽丝杆拖板底座，402、燕尾槽丝杆拖板滑板，403、导轨固定板，404、第三直线导轨，405、第四直线导轨，406、第七直线滑块，407、第八直线滑块，408、第九直线滑块，409、第十直线滑块，410、电机滑板，411、第一气缸，412、气缸座，413、三相异步电机，414、三相异步电机法兰，415、千叶轮法兰，416、千叶轮，417、千叶轮固定介子，500、清洗机构；501、前输送带，502、清洗滚筒机构，503、后输送带，600、叠料机构，601、调节组件安装板，602、带座光杆，603、带座光杆，604、左螺纹调节螺杆，605、右螺纹调节螺杆，606、带座轴承，607、带座轴承，608、带座轴承，609、带座轴承，610、联轴器，\n611、左螺纹活动块，612、右螺纹活动块，613、调节手轮，614、轴承滑块，615、轴承滑块，616、轴承滑块，617、轴承滑块，618、轴承滑块，619、轴承滑块，620、轴承滑块，621、轴承滑块，\n622、左轴承滑块固定板，623、右轴承滑块固定板，624、左圆片定位座，625、右圆片定位座，\n626、圆片内定位杆，627、圆片内定位杆，628、定位杆座，629、定位杆座，630、圆片外定位杆，\n631、圆片外定位杆，632、圆片外定位杆固定套筒，633、圆片外定位杆固定套筒，634、轴承滑块，635、轴承滑块，636、轴承滑块，637、轴承滑块，638、圆片左托板，639、圆片右托板，640、左螺纹活动块连接板，641、右螺纹活动块连接板，642、左斜板，643、右斜板，644、轴承，645、导向杆，646、导向杆，647、导向杆活动块，648、导向杆活动块，649、导向杆固定座，650、导向杆固定座，651、导向杆活动块螺母，652、导向杆活动块螺母，653、深沟球轴承，654、深沟球轴承，656、万向球滑板模块，657、第二气缸，658、第三气缸，659、反光板，660、光电传感器，\n661、料盘，A、局部放大图。\n具体实施方式\n[0056] 实施例\n[0057] 参阅图1，一种金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置，包括打磨机架1、清洗机构\n500及叠料机架2；打磨机架1上设置有三爪定心储料盘机构100、送料机构200、磨边模头机构300、打磨机构400；叠料机架2上设有叠料机构600；其中，\n[0058] 三爪定心储料盘机构100，三爪定心储料盘机构100与上一道工序的设备连接，用于储存上一道工序的金属圆片7；\n[0059] 送料机构200，送料机构200与三爪定心储料盘机构100相连，用于将三爪定心储料盘机构100上的金属圆片7取出并运送到下一道工序；\n[0060] 磨边模头机构300，磨边模头机构300设置在打磨机架1上，并与送料机构200连接，用于将由送料机构200输送到位的金属圆片7吸住,并传送到下一个机构；\n[0061] 打磨机构400，用于对磨边模头机构300传送来的金属圆片7进行边缘打磨，所述打磨机构400与磨边模头机构300连接，完成磨边的金属圆片7由所述送料机构200取出，并送往下一道工序；\n[0062] 清洗机构500，用于将由送料机构200传送到位的金属圆片7经多道洗剂热水洗刷风干，并将清洗完的金属圆片7带出位于清洗机构500边缘的叠料机构600；\n[0063] 叠料机构600，通过定位自由落体的方式，把清洗完的金属圆片7整齐堆叠。\n[0064] 参阅图2至图4，图4为图3中A处局部放大视图；三爪定心储料盘机构100设有带三爪卡盘调节杆106的三爪卡盘101，其包括三爪卡盘滑块102、安装在三爪卡盘101上的放料柱固定座103、连接在放料柱固定座103上的放料柱104、固定在放料柱104上端面的刮料柱\n105，其组合成为挡料滑动体，三组挡料滑动体组成一整体，三爪卡盘滑块102的中心延长线有一个共同交点，交点在所述三爪卡盘101的上表面上的投影与三爪卡盘101在该平面上的圆心重合，三爪卡盘滑块102的中心线夹角两两成120°，并且三爪卡盘滑块102离所述圆心的近端离所述圆心的距离相等。\n[0065] 三爪定心储料盘机构100，转动三爪卡盘调节杆106使得三爪卡盘滑块102上的放料柱104距离离圆心的距离与所述金属圆片7的半径相等，使得金属圆片7的圆心在三爪卡盘101的上表面上的投影与所述三爪卡盘101在该平面上的圆心重合，储存的金属圆片堆的高度低于刮料柱105下端面。\n[0066] 参阅图4及图5，在刮料柱105上设有一段螺纹，,螺纹的外径比所述放料柱104的直径大1/5左右。螺纹段的作用就是当第一真空吸盘220吸附着金属圆片7克服重力提升过程中经过螺纹段时金属圆片7边缘与螺纹发生刮碰使得金属圆片7产生变形，那么这时候如果由于某种原因两块或者多块重叠在一起并随第一真空吸盘220运动的金属圆片7就会在变形下分离，这时候除了被第一真空吸盘220吸附的那一块金属圆片7会随着第一真空吸盘\n220继续动作外，其它金属圆片7将会在重力的作用下落回三爪定心储料盘机构100中，从而大大的降低了出现把两块或者两块以上的金属圆片7输送到下一个机构的概率。\n[0067] 参阅图6至9，送料机构200，其包括：进料横梁组件和出料横梁组件两部分，包含水平安装在第一槽钢230上的第一直线导轨204、水平安装在第二槽钢231上的第二直线导轨\n205、设置在第一直线导轨204上的第一直线滑块206和第二直线滑块207及第六直线滑块\n222、设置在第二直线导轨205上的第三直线滑块208和第四直线滑块209及第五直线滑块\n221、进料横梁板210一端设有第一直线滑块206与第二直线滑块207、进料横梁板210另一端设有第三直线滑块208与第四直线滑块209、连接在第六直线滑块222与第五直线滑块221之间的出料横梁板223、驱动横梁组件的第一驱动气缸201、安装在所述进料横梁板210上的第一直线轴承213与第二直线轴承214、在第一直线轴承213中运动的第一光杆215、在第二直线轴承214中运动的第二光杆216、连接第一光杆215及第二光杆216的光杆连接板218、连接光杆连接板218的三真空吸盘固定板219、固定在三真空吸盘固定板219上的第一真空吸盘\n220、驱动三真空吸盘固定板219的第二驱动气缸211，固定第二驱动气缸211的气缸法兰板\n212，连接第二驱动气缸211的气缸头加长轴217，连接在进料横梁板210与出料横梁板223上的横梁连接板229，固定在出料横梁板223上的双杆气缸固定板225，连接在带导杆气缸226上的单真空吸盘固定板227，固定在单真空吸盘固定板227上的第二真空吸盘228，一端连接在出料横梁板223上的驱动气缸拉板224，驱动气缸拉板224另一端通过浮动接头232与第一驱动气缸201的伸出端连接，第一驱动气缸201通过后气缸法兰座202、前气缸法兰座203分别与第一槽钢230相连，第一驱动气缸201的中心轴线与第一直线导轨204或第二直线导轨\n205的中心轴线平行，第一真空吸盘220的吸附面平行于进料横梁板210的上表面，第二真空吸盘228的吸附面平行于出料横梁板223的上表面。\n[0068] 第一直线导轨204与第二直线导轨205定义出送料机构200在水平方向运动的方向，安装在进料横梁板210上的第一直线轴承213与第二直线轴承214和在直线轴承中运动的光杆定义出进料横梁组件结构在竖直方向运动的方向，进料横梁组件是把金属圆片7从三爪定心储料盘机构100中取出，运送到磨边模头机构300上，出料横梁组件是把在磨边模头机构300上经过打磨的金属圆片7取出，运送到清洗机构500。\n[0069] 参阅图10，磨边模头机构300包括真空砂光头301、连接,真空砂光头301的磨边模头机构固定板302、连接真空砂光头301的磨边模头法兰307、固定在磨边模头法兰307上的磨边模头308、驱动真空砂光头301的刹车电机303、固定刹车电机303的刹车电机固定座\n304、连接在刹车电机303转轴上的V型带轮305、连接V型带轮305和所述真空砂光头301的V型带306。\n[0070] 真空砂光头301、磨边模头法兰307和磨边模头308相连并且互通，真空砂光头301是通过刹车电机303驱动和V型带306传动，带动磨边模头308旋转和停下，在真空砂光头301在负压作用下，金属圆片7吸附在磨边模头308上，以便进行下一步的打磨。\n[0071] 参阅图11及图12，打磨机构400包括燕尾槽丝杆拖板底座401及设置在燕尾槽丝杆拖板底座401上的燕尾槽丝杆拖板滑板402、与燕尾槽丝杆拖板滑板402连接的导轨固定板\n403、水平安装在导轨固定板403上的第三直线导轨404与第四直线导轨405、在第三直线导轨404上的第九直线滑块408与第十直线滑块409、在第四直线导轨405上的第七直线滑块\n406与第八直线滑块407、一端连接在第九直线滑块408和第十直线滑块409上且另一端连接在第七直线滑块406和第八直线滑块407上的电机滑板410、驱动电机滑板410的第一气缸\n411、固定第一气缸411的气缸座412、固定在电机滑板410的三相异步电机413、连接在三相异步电机413的三相异步电机法兰414、连接所述三相异步电机法兰414的千叶轮法兰415、固定在千叶轮法兰415的千叶轮416、锁紧千叶轮416的千叶轮固定介子417。\n[0072] 燕尾槽丝杆拖板底座401可以根据金属圆片7的大小，利用所述燕尾槽丝杆拖板滑板402带动打磨机构400水平运动，水平安装在燕尾槽丝杆拖板底座401的第三直线导轨404与第四直线导轨405定义出打磨机构400在水平方向运动的方向，电机滑板410沿直线导轨方向运动。\n[0073] 当金属圆片7吸在磨边模头308上时，第一气缸411驱动电机滑板410到指定工位，利用电机工作带动千叶轮416旋转，对金属圆片7边缘进行打磨，去除金属圆片7边缘的坯锋。\n[0074] 参阅图13，清洗机构500，其包括：前输送带501、后输送带503和多组清洗滚筒机构\n502，带动前输送带501、后输送带503和多组清洗滚筒机构502的电机，配合多组清洗滚筒机构502的多组清洗水箱和抽水电机；前输送带501输送打磨好的金属圆片7进入自动清洗机工作区，经多组清洗滚筒机构502的洗剂热水洗刷风干，由后输送带503输送出金属圆片7送往叠料机构600。\n[0075] 参阅图14，叠料机构600，其包括：安装在所述叠料机架2上的万向球滑板模块656和螺杆调节组件、连接在所述螺杆调节组件的圆片定位组件和圆片定位开合组件、与圆片定位组件和圆片定位开合组件连接的第二气缸657与第三气缸658。\n[0076] 螺杆调节组件，其包括：调节组件安装板601、水平安装在调节组件安装板上的两条带座光杆602和带座光杆603、与带座光杆602和带座光杆603相互平行的左螺纹调节螺杆\n604和右螺纹调节螺杆605、固定左螺纹调节螺杆604的带座轴承606及带座轴承607、固定右螺纹调节螺杆605的带座轴承608及带座轴承609、使左右螺纹调节螺杆相连的联轴器610、安装在左螺纹调节螺杆604上的左螺纹活动块611和安装在右螺纹调节螺杆605上的右螺纹活动块612、使左右螺纹调节螺杆转动的调节手轮613，左螺纹活动块611与右螺纹活动块\n612以带座光杆602或带座光杆603中心点互为对称。\n[0077] 参阅图15及图16，圆片定位组件分为左右两部分，其左右部分相互对称结构，其包括：轴承滑块614、轴承滑块615、轴承滑块616、轴承滑块617、轴承滑块618、轴承滑块619、轴承滑块620、轴承滑块621，与轴承滑块614、轴承滑块615、轴承滑块616、轴承滑块617固定的左轴承滑块固定板622，与轴承滑块618、轴承滑块619、轴承滑块620、轴承滑块621固定的右轴承滑块固定板623，连接左轴承滑块固定板622的左圆片定位座624，连接右轴承滑块固定板623的右圆片定位座625，连接在左圆片定位座624的圆片内定位杆座628，连接在右圆片定位座625的圆片内定位杆座629，固定在圆片内定位杆座628的圆片内定位杆626，固定在圆片内定位杆座629的圆片内定位杆627，连接在左轴承滑块固定板622的圆片外定位杆固定套筒632、连接在右轴承滑块固定板623的圆片外定位杆固定套筒633、固定在圆片外定位杆固定套筒632的圆片外定位杆630、固定在圆片外定位杆固定套筒633的圆片外定位杆\n631、圆片定位组件左部分通过轴承滑块614、轴承滑块615连接在螺杆调节组件的带座光杆\n603上，圆片定位组件左部分通过轴承滑块616、轴承滑块617连接在螺杆调节组件的带座光杆602上；圆片定位组件右部分通过轴承滑块618、轴承滑块619连接在螺杆调节组件的带座光杆603上，圆片定位组件右部分通过轴承滑块620、轴承滑块621连接在螺杆调节组件的带座光杆602上，调节组件安装板601两端分别通过左螺纹活动块611及右螺纹活动块612固定在左轴承滑块固定板622上。\n[0078] 参阅图17至图20，圆片定位开合组件分为左右两部分，其左右部分相互对称结构，其包括：轴承滑块634、轴承滑块635、轴承滑块636、轴承滑块637，固定轴承滑块634与轴承滑块635的左螺纹活动块连接板640，固定轴承滑块636与轴承滑块637的右螺纹活动块连接板641，与左螺纹活动块连接板640连接的左斜板642，与右螺纹活动块连接板641连接的右斜板643，与左斜板642连接的圆片左托板638，与右斜板643连接的圆片右托板639，分别安放在圆片左托板638和圆片右托板639上的轴承644，安装在圆片左托板638的导向杆645，安装在圆片右托板639上的导向杆646，固定在圆片左托板638长槽处的导向杆固定座649，连接在导向杆固定座649的导向杆活动块647，连接在导向杆活动块647的导向杆活动块螺母\n651，与导向杆645连接并固定在导向杆活动块647的深沟球轴承653，固定在圆片右托板639长槽处的导向杆固定座650，连接在导向杆固定座650的导向杆活动块648，连接在导向杆活动块648的导向杆活动块螺母652，与导向杆646连接并固定在导向杆活动块648的深沟球轴承654，通过调节导向杆活动块647，使得与其导向杆活动块647连接的导向杆645在导向杆固定座649长槽里滑动到合适位置，通过调节导向杆活动块648，使得与其导向杆活动块648连接的导向杆646在导向杆固定座650长槽里滑动到合适位置。\n[0079] 圆片定位开合组件左部分通过轴承滑块634与螺杆调节组件的带座光杆603连接，圆片定位开合组件左部分通过轴承滑块635与螺杆调节组件的带座光杆602连接，并通过第二气缸657与圆片定位组件的左轴承滑块固定板622相连；圆片定位开合组件右部分通过轴承滑块636与螺杆调节组件的带座光杆603连接，圆片定位开合组件右部分通过轴承滑块\n637与螺杆调节组件的带座光杆602连接，并通过第三气缸658与圆片定位组件的右轴承滑块固定板623相连。\n[0080] 左螺纹活动块611、右螺纹活动块612分别与圆片定位组件的连接，根据金属圆片7直径大小，通过顺时针或逆时针旋转螺杆调节组件调节手轮613、使得左右螺纹调节螺杆转动，从而带动连接在左螺纹活动块611与右螺纹活动块612上的圆片定位组件沿螺杆调节组件的带座光杆602或带座光杆603线性方向收回或张开，使得圆片定位组件上的4条内外定位杆四点成圆心，圆心到定位杆距离与金属圆片7半径相等。\n[0081] 参阅图22至图23，叠料机构600，还包括连接圆片定位组件和圆片定位开合组件的第二气缸657、第三气缸658，对称设置在叠料机架2一组对边上的反光板659与光电传感器\n660，反光板659置于万向球滑板模块656下方，气缸作用气缸活塞杆8伸出，使得与气缸活塞杆8连接的圆片定位开合组件往远离圆片定位组件方向行进，直至确保金属圆片7不能从圆片定位开合组件处滑落的距离；完成清洗的金属圆片7在重力作用下沿万向球滑板模块656坡度下滑到圆片定位开合组件的圆片左托板638及圆片右托板639，定位在圆片定位组件的圆片外定位杆630与圆片外定位杆631之间，金属圆片7位于反光板659与光电传感器660之间，阻碍光电传感器660发出的光线到反光板659上，光电传感器660获得信号，使得固定在圆片定位组件的第二气缸657、第三气缸658驱动下，气缸作用气缸活塞杆8回缩，使得与气缸活塞杆8连接的圆片定位开合组件往圆片定位组件方向靠拢，金属圆片7悬空，在金属圆片7重力作用下自由落体至下方料盘661中，完成一套金属圆片7自动送料磨边清洗堆叠流程。\n[0082] 参阅图24，通过送料机构200的第二驱动气缸211的作用下，使得第一真空吸盘220下降到三爪定心储料盘机构100中的料堆71吸取拉深待打磨的金属圆片7，第一真空吸盘\n220正常吸附金属圆片7后由第二驱动气缸211的作用，上升经过刮料柱105时，多块重叠在一起的金属圆片7产生变形分离，仅有第一真空吸盘220吸附的金属圆片7随着第一真空吸盘220继续运作。\n[0083] 参阅图25，第一驱动气缸201通过浮动接头232促使驱动气缸拉板224驱动出料横梁板223沿第一直线导轨204与第二直线导轨205滑行，从而将进料横梁板210的第一真空吸盘220吸附的金属圆片7送往磨边模头机构300。\n[0084] 参阅图26，第一真空吸盘220将金属圆片7输送到磨边模头机构上，参阅图27及图\n28，真空砂光头301是通过刹车电机303驱动和V型带306传动，带动磨边模头308旋转和停下，在真空砂光头301在负压作用下，金属圆片7吸附在磨边模头308上，三相异步电机413驱动千叶轮法兰415带动千叶轮416旋转，从而将金属圆片7进行打磨。\n[0085] 参阅图29及图30，送料机构200在金属圆片7在磨边模头308打磨时，出料横梁板\n223的第二真空吸盘228重新退回三爪定心储料盘机构100中再次吸取拉深待打磨的金属圆片7，当再次沿第一直线导轨204和第二直线导轨205滑行时，出料横梁板223先抵达磨边模头308上方，送料机构200暂停滑行，出料横梁板223上的第二真空吸盘228将打磨好的金属圆片7吸附，送料机构200再度启动，第二真空吸盘228将打磨好的金属圆片7输送至清洗机构500的前输送带501，此时，进料横梁板210上的第一真空吸盘220抵达磨边模头308上方，磨边模头308吸附第一真空吸盘220上的待打磨的金属圆片7，进入下一轮打磨工序。\n[0086] 参阅图31至图34，完成清洗的金属圆片7经后输送带503进入叠料机构600的万向球滑板模块656，沿万向球滑板模块656坡度下滑到圆片定位开合组件的圆片左托板638及圆片右托板639，定位在圆片定位组件的圆片外定位杆630与圆片外定位杆631之间，通过第二气缸657与第三气缸658的驱动，气缸活塞杆进行伸缩，调节导向杆645与导向杆646缩回，金属圆片7悬空，在金属圆片7重力作用下自由落体沿圆片外定位杆630、圆片外定位杆631、圆片内定位杆626、圆片内定位杆627落下至其下方料盘661中，完成一套金属圆片自动送料磨边清洗堆叠流程，待搜集完成的金属圆片7料堆71堆至合适高度，将圆片外定位杆630从圆片外定位杆固定套筒632中抽起，将圆片外定位杆631从圆片外定位杆固定套筒633中抽起，从而将料盘661拉出，更换下一个料盘661供叠放金属圆片7。\n[0087] 上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。