一种基于智能手机的电梯导航控制器

1.一种基于智能手机的电梯导航控制器，其特征在于，包括：信息模块、无线模块、显示模块和智能控制模块；
所述信息模块包括：
运行信息模块，用于采集电梯的运行信息，
红外信号模块，用于探测电梯外是否有用户等候，
人数检测模块，用于采集电梯轿厢内用户数信息；
所述信息模块包括单片机1，单片机2，
单片机1用于接收运行信息模块的信息并处理，由此可得到处于不同位置的每个电梯的上、下行信息；
单片机1还用于接收红外信号模块的信息并处理，当电梯门外正前方或两侧有用户站立时则会触发红外信号模块；
单片机1还用于接收单片机2的信息并处理，单片机2用于接收人数检测模块的信息并处理，由此可得到每个电梯轿厢内的用户数；
所述无线模块，用于将建筑物内用户的手机与电梯联网，并使建筑物内用户的手机能下载特定手机APP；
所述显示模块，用于提供手机上特定手机APP的人机对话界面，信息模块获取的信息通过显示模块传输到特定手机APP显示给用户；
所述智能控制模块，用于将特定手机APP发出指令传送给电梯系统，用户通过特定手机APP来发送指令给智能控制模块，再由智能控制模块传送给电梯系统，实现远程按下电梯门外按键的控制；
所述智能控制模块包括一架电梯的所有单片机3，
单片机3每架电梯每个楼层设置一个，每层有多个单片机3，每层单片机3的数量与电梯的数量一一对应；
单片机1根据运行信息得出与其对应的电梯到达各楼层的预估时间，由此可得到每个电梯到达本层的预估时间，
单片机1将预估时间传输至对应楼层的单片机3；
每架电梯每一层的单片机3与同层的电梯门外按键相连，由此可得到每个电梯轿厢外的按键信息，亦可藉此实现远程按下电梯门外按键的控制；
某一层的特定手机APP只能将信号传给同层的无线模块，再由无线模块传到同层单片机3，藉此实现远程按下电梯门外按键的控制；
设置一个按键，用户在特定手机APP上按下此按键时，特定手机APP会产生一个指令，并且同时此指令和该用户的位置信息通过无线网络传到无线模块的无线信号接收单元，其识别这两种信号并将它们传到本层和目标电梯对应的单片机3；
单片机3对接收到的红外信号、位置信息、按键信号进行数据处理，并相应地产生控制信号1、2、3，从而控制电梯做出特定反应动作。
2.如权利要求1所述的基于智能手机的电梯导航控制器，其特征在于：运行信息模块，每架电梯一个，设置在电梯竖井中，
所述运行信息包括：电梯当前所在楼层，电梯运行状态信息，电梯轿厢内用户数信息，电梯外的用户位置信息，电梯轿厢内的按键信息，每层电梯外的按键信息；
红外信号模块，设置在每层电梯门的上方及侧面，向运行信息模块提供电梯外是否有用户等候，红外信号模块的信息用于判断电梯门外有无人等候；
人数检测模块，设置在每层电梯门的门口处和每架电梯内，向运行信息模块提供电梯轿厢内用户数信息。
3.如权利要求1所述的基于智能手机的电梯导航控制器，其特征在于：所述无线模块具体包括：无线信号接收单元，无线信号发送单元；
无线信号接收单元及无线信号发送单元每层只有一个，各层的无线信号接收单元和无线信号发送单元独立工作，互不影响。
4.如权利要求1所述的基于智能手机的电梯导航控制器，其特征在于：所述显示模块可传输以下内容到特定手机APP显示给用户：
处于不同位置的每个电梯的上、下行信息，
每个电梯轿厢内的用户数，
每个电梯轿厢内外的按键信息，
每个电梯到达本层的预估时间，
每个电梯对应的若干可按按键，可按按键至少包括：上行按键、下行按键。
5.如权利要求1所述的基于智能手机的电梯导航控制器，其特征在于：单片机1得出与其对应的电梯到达各楼层的预估时间的方法如下：
对某座电梯的某一层(N)，若电梯在本层上方(第N1层)，并正在下行；
假设在第N层到第N1层之间有a个楼层的电梯外用户按下电梯外部的按键，且电梯从某一层运行到下一层所用的时间为t1，电梯运行过程中在某一层停留的平均时间为t2，则预估时间为：(N1-N)t1+at2；
若此时电梯在第N层下方，且正在上行，并且在第N层上方楼层的外部按键和电梯轿厢内部的第N层以上按键没有被按下的，假设电梯此时在第N2层，在电梯轿厢内部第N层和第N2层之间有b个楼层被按下；则预估时间：(N-N2)t1+bt2；
除上述两种情况外，单片机1不作处理。
6.如权利要求1所述的基于智能手机的电梯导航控制器，其特征在于：当“某层用户通过手机APP按下相应按键后，按键信号传至每个电梯的本层单片机3，此单片机3计算该用户与此电梯的距离，并根据其收到的信息对数据进行综合处理”时，对于两种特殊情况的处理如下：
(1)、对于某侧电梯的某层单片机3，在电梯对本层做出反应动作前，本层单片机3判断是否接收到红外信号，若有红外信号，即本层此电梯外有用户等候电梯，则在此电梯到达本层后执行开门动作；在执行关门动作前，若电梯轿厢内用户数小于电梯额定用户数，并且此单片机3测出的在APP上按键的用户中与电梯距离最近的用户与电梯的距离小于8m，则此单片机3产生控制信号2，使电梯门开启时间延长3s，且电梯轿厢内部的关门按键在此3s内无效；若此电梯门已开始关闭但未完全关闭，则控制信号2会使电梯门重新开启，开门时间延长3s，且电梯轿厢内部关门键在此3s内无效；
(2)、若电梯对本层作出反应动作前，本层某个电梯的单片机3未收到红外信号，表明此电梯门外无用户等候，且此单片机3根据来自用户的位置信息计算出所有提供位置信息的用户距离此电梯的距离大于15m，或者此单片机3未收到任何位置信息，若此时除本层外此电梯有其他按键命令，则此单片机3产生控制信号3，传到电梯轿厢内相应接收单元，将本层被按下的外部按键取消，使电梯在本层不停留；若此时除本层外此电梯无其他按键命令，则不取消本层外部按键，电梯将停在本层；若外部按键未处于被按下的状态，则单片机3不对此情况作出反应。

一种基于智能手机的电梯导航控制器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电梯选择和控制技术领域，具体说是一种基于智能手机的电梯导航控制器。\n背景技术\n[0002] 随着现代建筑物越来越高，一座建筑物内的独立电梯的数量也越来越多，当用户出门后准备乘坐电梯下楼时，不能得知此时在不同位置的电梯的运行情况和状态，比如：不能知道哪一架电梯将会先到达本楼层，或某一架电梯将在多久之后到达本楼层，或哪一架电梯不拥挤。这就导致用户可能花费过长的时间等候电梯，或等待已满员的电梯而白白浪费时间，如果用户恰好需要赶时间的话，等待电梯浪费的时间就有可能造成重要事情的耽搁。\n[0003] 有些专利提出通过安装手机APP，使用户在电梯内可以通过该手机APP选择自己所要去的楼层，避免了当电梯内拥挤时用户难以触摸到电梯轿厢内的按键的问题，但是用户只能在电梯内才能使用此功能，功能单一且有很大局限性。\n[0004] 另一些专利提到通过无线网络将电梯的信息传到用户的手机APP上。此类方案传递信息单一，并且不可以通过手机APP控制电梯，不是真正的智能化。\n[0005] 还有一些专利提出采用视频采集方式或测量压力传感器被触发的个数方式来统计电梯内的人数。但是，采用视频采集方式的成本高；采用测量压力传感器被触发的个数方式的准确率低。\n[0006] 也有一些专利提出通过设置在电梯外的红外传感器来检测是否有用户等待，若无用户等待，则电梯经过本层时不停留。但是此种方案忽略了正在走向或马上到达电梯处的用户，可能会导致用户错过电梯。\n[0007] 现有技术也不能让用户提前按下本楼层的电梯按键，用户需要走到本层电梯所在处才能按下电梯按键，浪费时间且容易错过电梯。\n发明内容\n[0008] 针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于智能手机的电梯导航控制器，通过智能手机向用户提供全面的电梯信息，并允许用户在两架或多架相距较远的电梯之间，通过智能手机来选择并远程控制想要乘坐的电梯。\n[0009] 为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：\n[0010] 一种基于智能手机的电梯导航控制器，其特征在于，包括：信息模块、无线模块、显示模块和智能控制模块；\n[0011] 所述信息模块包括：\n[0012] 运行信息模块，用于采集电梯的运行信息，\n[0013] 红外信号模块，用于探测电梯外是否有用户等候，\n[0014] 人数检测模块，用于采集电梯轿厢内用户数信息；\n[0015] 所述无线模块，用于将建筑物内用户的手机与电梯联网，并使建筑物内用户的手机能下载特定手机APP；\n[0016] 所述显示模块，用于提供手机上特定手机APP的人机对话界面，信息模块获取的信息通过显示模块传输到特定手机APP显示给用户；\n[0017] 所述智能控制模块，用于将特定手机APP发出指令传送给电梯系统，用户通过特定手机APP来发送指令给智能控制模块，再由智能控制模块传送给电梯系统，实现远程按下电梯门外按键的控制。\n[0018] 在上述技术方案的基础上，运行信息模块，每架电梯一个，设置在电梯竖井中，[0019] 所述运行信息包括：电梯当前所在楼层，电梯运行状态信息，电梯轿厢内用户数信息，电梯外的用户位置信息，电梯轿厢内的按键信息，每层电梯外的按键信息；\n[0020] 红外信号模块，设置在每层电梯门的上方及侧面，向运行信息模块提供电梯外是否有用户等候，红外信号模块的信息用于判断电梯门外有无人等候；\n[0021] 人数检测模块，设置在每层电梯门的门口处和每架电梯内，向运行信息模块提供电梯轿厢内用户数信息。\n[0022] 在上述技术方案的基础上，所述无线模块具体包括：无线信号接收单元，无线信号发送单元；\n[0023] 无线信号接收单元及无线信号发送单元每层只有一个，各层的无线信号接收单元和无线信号发送单元独立工作，互不影响。\n[0024] 在上述技术方案的基础上，所述显示模块可传输以下内容到特定手机APP显示给用户：\n[0025] 处于不同位置的每个电梯的上、下行信息，\n[0026] 每个电梯轿厢内的用户数，\n[0027] 每个电梯轿厢内外的按键信息，\n[0028] 每个电梯到达本层的预估时间，\n[0029] 每个电梯对应的若干可按按键，可按按键至少包括：上行按键、下行按键。\n[0030] 在上述技术方案的基础上，所述信息模块包括单片机1，单片机2，[0031] 单片机1用于接收运行信息模块的信息并处理，由此可得到处于不同位置的每个电梯的上、下行信息；\n[0032] 单片机1还用于接收红外信号模块的信息并处理，当电梯门外正前方或两侧有用户站立时则会触发红外信号模块；\n[0033] 单片机1还用于接收单片机2的信息并处理，单片机2用于接收人数检测模块的信息并处理，由此可得到每个电梯轿厢内的用户数。\n[0034] 在上述技术方案的基础上，所述智能控制模块包括一架电梯的所有单片机3，[0035] 单片机3每架电梯每个楼层设置一个，每层有多个单片机3，每层单片机3的数量与电梯的数量一一对应。\n[0036] 在上述技术方案的基础上，单片机1根据运行信息得出与其对应的电梯到达各楼层的预估时间，由此可得到每个电梯到达本层的预估时间，\n[0037] 单片机1将预估时间传输至对应楼层的单片机3；\n[0038] 每架电梯每一层的单片机3与同层的电梯门外按键相连，由此可得到每个电梯轿厢外的按键信息，亦可藉此实现远程按下电梯门外按键的控制；\n[0039] 某一层的特定手机APP只能将信号传给同层的无线模块，再由无线模块传到同层单片机3，藉此实现远程按下电梯门外按键的控制；\n[0040] 设置一个按键，用户在特定手机APP上按下此按键时，特定手机APP会产生一个指令，并且同时此指令和该用户的位置信息通过无线网络传到无线模块的无线信号接收单元，其识别这两种信号并将它们传到本层和目标电梯对应的单片机3；\n[0041] 单片机3对接收到的红外信号、位置信息、按键信号进行数据处理，并相应地产生控制信号1、2、3，从而控制电梯做出特定反应动作。\n[0042] 在上述技术方案的基础上，单片机1得出与其对应的电梯到达各楼层的预估时间的方法如下：\n[0043] 对某座电梯的某一层(N)，若电梯在本层上方(第N1层)，并正在下行；\n[0044] 假设在第N层到第N1层之间有a个楼层的电梯外用户按下电梯外部的按键，且电梯从某一层运行到下一层所用的时间为t1，电梯运行过程中在某一层停留的平均时间为t2，则预估时间为：(N1-N)t1+at2；\n[0045] 若此时电梯在第N层下方，且正在上行，并且在第N层上方楼层的外部按键和电梯轿厢内部的第N层以上按键没有被按下的，假设电梯此时在第N2层，在电梯轿厢内部第N层和第N2层之间有b个楼层被按下。则预估时间：(N-N2)t1+bt2；\n[0046] 除上述两种情况外，单片机1不作处理。\n[0047] 在上述技术方案的基础上，当“某层用户通过手机APP按下相应按键后，按键信号传至每个电梯的本层单片机3，此单片机3计算该用户与此电梯的距离，并根据其收到的信息对数据进行综合处理”时，对于两种特殊情况的处理如下：\n[0048] 1、对于某侧电梯的某层单片机3，在电梯对本层做出反应动作前，本层单片机3判断是否接收到红外信号，若有红外信号，即本层此电梯外有用户等候电梯，则在此电梯到达本层后执行开门动作；在执行关门动作前，若电梯轿厢内用户数小于电梯额定用户数，并且此单片机3测出的在APP上按键的用户中与电梯距离最近的用户与电梯的距离小于8m，则此单片机3产生控制信号2，使电梯门开启时间延长3s，且电梯轿厢内部的关门按键在此3s内无效。若此电梯门已开始关闭但未完全关闭，则控制信号2会使电梯门重新开启，开门时间延长3s，且电梯轿厢内部关门键在此3s内无效；\n[0049] 2、若电梯对本层作出反应动作前，本层某个电梯的单片机3未收到红外信号，表明此电梯门外无用户等候，且此单片机3根据来自用户的位置信息计算出所有提供位置信息的用户距离此电梯的距离大于15m，或者此单片机3未收到任何位置信息，若此时除本层外此电梯有其他按键命令，则此单片机3产生控制信号3，传到电梯轿厢内相应接收单元，将本层被按下的外部按键取消，使电梯在本层不停留；若此时除本层外此电梯无其他按键命令，则不取消本层外部按键，电梯将停在本层。若外部按键未处于被按下的状态，则单片机3不对此情况作出反应。\n[0050] 本发明所述的基于智能手机的电梯导航控制器，通过智能手机向用户提供全面的电梯信息，并允许用户在两架或多架相距较远的电梯之间，通过智能手机来选择并远程控制想要乘坐的电梯。\n[0051] 本发明可以应用在拥有较多不同位置的电梯的大型公寓或办公楼内，用户可以根据特定手机APP随时了解本楼中所有电梯的运行情况，包括每个电梯此时的位置、运行状态、每个电梯轿厢内的用户数和每个电梯到达本层所需的大约时间等信息，方便用户根据实际情况在多个电梯中，特别是电梯群之间距离较大时，选择最方便省时的电梯，并且可以通过该特定手机APP远程按下本层电梯外部按键，从而提前“预约”电梯，节省时间。\n附图说明\n[0052] 本发明有如下附图：\n[0053] 图1本发明的结构框图；\n[0054] 图2压力传感器的分布区域示意图；\n[0055] 图3图2的俯视图；\n[0056] 图4红外传感器的分布位置示意图；\n[0057] 图5信号传输流程图。\n具体实施方式\n[0058] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。\n[0059] 如图1所示，本发明所述的基于智能手机的电梯导航控制器，包括：信息模块、无线模块、显示模块和智能控制模块；\n[0060] 所述信息模块包括：\n[0061] 运行信息模块，用于采集电梯的运行信息，\n[0062] 红外信号模块，用于探测电梯外是否有用户等候，\n[0063] 人数检测模块，用于采集电梯轿厢内用户数信息；\n[0064] 所述无线模块，用于将建筑物内用户的手机(指智能手机)与电梯联网，并使建筑物内用户的手机能下载特定手机APP(专用于电梯导航及控制的手机APP)；\n[0065] 所述显示模块，用于提供手机上特定手机APP的人机对话界面，信息模块获取的信息通过显示模块传输到特定手机APP显示给用户；\n[0066] 所述智能控制模块，用于将特定手机APP发出指令传送给电梯系统，用户通过特定手机APP来发送指令给智能控制模块，再由智能控制模块传送给电梯系统，实现远程按下电梯门外按键的控制。\n[0067] 在上述技术方案的基础上，运行信息模块，每架电梯一个，设置在电梯竖井中，[0068] 所述运行信息包括：电梯当前所在楼层，电梯运行状态信息(上行、下行、停止)，电梯轿厢内用户数信息，电梯外的用户位置信息，电梯轿厢内的按键信息，每层电梯外的按键信息，\n[0069] 更进一步，所述电梯外的用户位置信息是指：在手机上按下控制按键的电梯外的用户位置信息，该位置信息的具体获取方式可以是：利用现有手机的定位功能，每2s向电梯中的接收装置发送用户此时的信息，该定位只需要在一个小范围内(如15米内)得出用户距离电梯的距离即可；\n[0070] 红外信号模块，设置在每层电梯门的上方及侧面，向运行信息模块提供电梯外是否有用户等候，红外信号模块的信息用于判断电梯门外有无人等候(是否有人站在电梯前方)，该信息可结合电梯外的用户位置信息共同判断用户按键是否有效(电梯是否需要停留)，若电梯外无人且用户距离电梯很远时按键就无效了，此时电梯不会在本层停；\n[0071] 人数检测模块，设置在每层电梯门的门口处和每架电梯内，向运行信息模块提供电梯轿厢内用户数信息。\n[0072] 在上述技术方案的基础上，所述无线模块具体包括：无线信号接收单元，无线信号发送单元；\n[0073] 无线信号接收单元及无线信号发送单元每层只有一个，各层的无线信号接收单元和无线信号发送单元独立工作，互不影响，可按现有技术实施，可识别、发出信号即可。\n[0074] 更进一步，无线模块优选采用WIFI技术。\n[0075] 根据预期功能，本层用户和本层的所有电梯连接到一个网络中，接收来自本层不同位置的电梯的信息，并且发出控制信号远程触发本层某个电梯门外按键，所以一层的SSID可以为“楼层一”供本层用户连接；二层的SSID可以为“楼层二”供本层用户连接，以此类推。\n[0076] 在上述技术方案的基础上，所述显示模块可传输以下内容到特定手机APP显示给用户：\n[0077] 处于不同位置的每个电梯的上、下行信息，\n[0078] 每个电梯轿厢内的用户数，\n[0079] 每个电梯轿厢内外的按键信息，\n[0080] 每个电梯到达本层的预估时间，\n[0081] 每个电梯对应的若干可按按键，可按按键至少包括：上行按键、下行按键，在特定手机APP上按动某一可按按键将产生相应的指令，如前所述，指令将发送给智能控制模块，再由智能控制模块传送给电梯系统，实现远程按下电梯门外按键的控制。\n[0082] 以下为一具体实施例。\n[0083] 1、所述信息模块包括单片机1(第一单片机)，单片机2(第二单片机)，[0084] 单片机1用于接收运行信息模块的信息并处理，由此可得到处于不同位置的每个电梯的上、下行信息；\n[0085] 单片机1还用于接收红外信号模块的信息并处理，当电梯门外正前方或两侧有用户站立时则会触发红外信号模块；\n[0086] 单片机1还用于接收单片机2的信息并处理，单片机2用于接收人数检测模块的信息并处理，由此可得到每个电梯轿厢内的用户数；\n[0087] 所述红外信号模块包括：若干红外传感器，分别安装于每层电梯门的上方及侧面，例如：如图4所示，在每层电梯门的上方安装第一红外传感器7，第一红外传感器7共两个，在每层电梯门的侧面(左右两侧)安装第二红外传感器8，第二红外传感器8共两个，红外信号模块用于探测电梯外是否有用户等候，红外传感器个数和安装位置适应电梯实际尺寸，使电梯门外正前方或两侧有用户站立时，一定会触发红外传感器；\n[0088] 所述人数检测模块包括：若干压力传感器，\n[0089] 如图1、2、3所示，各压力传感器沿门口宽度方向设置，分别设于电梯门外和电梯门内，紧靠门口，\n[0090] 压力传感器将得到的触发信号传至单片机2；\n[0091] 单片机2与电梯一一对应设置，单片机2可设置在电梯竖井内，单片机2用于统计其对应的电梯轿厢内的用户数，且每个单片机2的用户数信息传到对应于该电梯的单片机1。\n[0092] 各压力传感器的触发区域均为半径为0.2m的圆形区域，\n[0093] 同一侧的相邻的两个压力传感器触发区域圆心之间的距离不超过0.5m。\n[0094] 图2、3所示实施例中，压力传感器共6个，其中：\n[0095] 第一、第二、第三压力传感器1、2、3设于电梯门外且紧靠门口，沿门口宽度方向设置，\n[0096] 第四、第五、第六压力传感器4、5、6设于电梯门内且紧靠门口，沿门口宽度方向设置。\n[0097] 显然，若电梯门较宽，可适当增加压力传感器的数目，使总触发区域的长度略大于电梯门沿开门方向的长度，使进出电梯的用户员一定会触发至少一个压力传感器，其他不进入或不走出电梯的用户员不会触发压力传感器。\n[0098] 2、无线模块采用的WIFI模块型号：TLN13UA06。\n[0099] 无线模块可将单片机1中的信息传到用户手机上，将用户的按键信息和位置信息传到对应的单片机3；用户在手机上安装了特定手机APP后，每层无线信号发送单元便将单片机1中的信息通过无线网络传到本层用户手机APP上。\n[0100] 3、所述智能控制模块包括一架电梯的所有单片机3(第三单片机)，[0101] 单片机3每架电梯每个楼层设置一个，每层有多个单片机3，每层单片机3的数量与电梯的数量一一对应，例如：五层楼，三架电梯，单片机3共需设置15个，每个楼层3个单片机\n3。\n[0102] 4、单片机1根据运行信息得出与其对应的电梯到达各楼层的预估时间，由此可得到每个电梯到达本层的预估时间，\n[0103] 单片机1将预估时间传输至对应楼层的单片机3。\n[0104] 每架电梯每一层的单片机3与同层的电梯门外按键(例如：最底层为上行按键，其余层为下行按键)相连，由此可得到每个电梯轿厢外的按键信息，例如：每座电梯内的按键信息传到本座电梯的所有单片机3，即每个单片机3会获取本座电梯内的按键信息、本座本层电梯外的按键信息；\n[0105] 亦可藉此实现远程按下电梯门外按键的控制。\n[0106] 某一层的特定手机APP只能将信号传给同层的无线模块，再由无线模块传到同层单片机3，藉此实现远程按下电梯门外按键的控制。\n[0107] 5、在所述特定APP的功能设置文件夹中设置，使：当用户用手机打开特定APP后，此APP会通过手机内定位装置获取该用户当前位置，并且每2s更新一次，设置一个按键，用户在特定手机APP上按下此按键时，特定手机APP会产生一个指令(按键信号)，并且同时此指令和该用户的位置信息通过无线网络传到无线模块的无线信号接收单元，其识别这两种信号并将它们传到本层和目标电梯对应的单片机3。\n[0108] 6、单片机3对接收到的红外信号、位置信息、按键信号进行数据处理，并相应地产生控制信号1、2、3，从而控制电梯做出特定反应动作。\n[0109] 单片机2的信号传到单片机1，单片机1的信号传到单片机3再传到用户手机上；用户手机发出的按键信号和位置信号传到单片机3，使其产生控制信号。\n[0110] 用户可以在手机APP上按下本层某个电梯对应设置的按键，产生按键信号，通过无线网络传到无线接收单元，并传至对应电梯本层的单片机3。此单片机3结合本层的红外信号及所有用户的位置信息，进行数据处理，产生控制信号1。\n[0111] 对于每架电梯，此电梯的每个楼层的单片机3与本楼层此电梯轿厢内部的楼层按键和外部的上、下行按键相连，即单片机3输出的控制信号1(控制信号相当于电梯外按键被按下时产生的按键信号)，传到接收按键信息的按键接收单元，达到相应按键被按下时相同的效果，并且不影响按键的正常使用。\n[0112] 上述情况下单片机3的工作过程应用于电梯对本层做出反应动作前(到达本层之前)，当电梯对本层作出反应动作后，即电梯已经对此楼层作出停止动作后，单片机3不再产生控制信号1，直到电梯离开本层。目的是让用户提前通过手机远程按下所要乘坐的电梯外的按键，以便提前“预约”电梯，避免等候时间过长，但不会过多影响其他用户乘坐电梯。并且不同用户之间不会相互影响，都可通过手机触发此按键。每个位置电梯的每层单片机3之间也互不影响。\n[0113] 本发明中手机APP可以通过无线网络接收电梯的信息，并且可以将控制信号传给相应接收单元，对相应单片机设置特定的数据处理方案，使其既可以让每层用户准确选择最方便省时的电梯，避免等候时间过长或等待电梯轿厢内部用户数过多的电梯，又在不影响电梯正常使用的前提下允许用户通过手机APP提前“按下”本层电梯。并对即将到达未满员电梯的用户，适当延长电梯的开门时间，避免用户错过电梯，为用户的出行节省时间。同时，若有用户通过手机“按下”本层按键，但距离电梯较远，或本层电梯外无用户等候，相应单片机会产生控制信号使电梯到达本层不停留，提高电梯运载效率。\n[0114] 以下为上述具体实施例中涉及的算法：\n[0115] 1、单片机1得出与其对应的电梯到达各楼层的预估时间的方法：\n[0116] 对某座电梯的某一层(N)，若电梯在本层上方(第N1层)，并正在下行。\n[0117] 假设在第N层到第N1层之间有a个楼层的电梯外用户按下电梯外部的按键，且电梯从某一层运行到下一层所用的时间为t1，电梯运行过程中在某一层停留的平均时间为t2(t1和t2为经验值，为大约的估计用时)，则预估时间为：(N1-N)t1+at2。\n[0118] 若此时电梯在第N层下方，且正在上行，并且在第N层上方楼层的外部按键和电梯轿厢内部的第N层以上按键没有被按下的，假设电梯此时在第N2层，在电梯轿厢内部第N层和第N2层之间有b个楼层被按下。则预估时间：(N-N2)t1+bt2。\n[0119] 除上述两种情况(单向到达)外，单片机1不作处理。\n[0120] 2、单片机1和单片机2间的数据传输、处理方法：\n[0121] 设：第一、第二、第三压力传感器1、2、3得到的触发信号分别传至单片机2的P0.0、P0.1、P0.2口，\n[0122] 设：第四、第五、第六压力传感器4、5、6得到的触发信号分别传至单片机2的P1.0、P1.1、P1.2口。\n[0123] 设：单片机2的P2.0口输出电梯轿厢内用户数信息(电梯轿厢内的用户数)，初值设定为0。\n[0124] 若压力传感器4被触发且在0.5s内传感器1或2中的一个由被触发变为不被触发，则单片机2就执行“加一”，即用户数加一；\n[0125] 若压力传感器5被触发且在0.5s内传感器1或2或3中的一个由被触发变为不被触发，单片机2执行“加一”；\n[0126] 若压力传感器6被触发且在0.5s内传感器2或3中的一个由被触发变为不被触发，单片机2执行“加一”。\n[0127] 相反：\n[0128] 若压力传感器1被触发且在0.5s内传感器4或5中的一个由被触发变为不被触发，则单片机2就执行“减一”，即用户数计数减一；\n[0129] 若压力传感器2被触发且在0.5s内传感器4或5或6中的一个由被触发变为不被触发，单片机2执行“减一”；\n[0130] 若压力传感器3被触发且在0.5s内传感器5或6中的一个由被触发变为不被触发，则单片机2执行“减一”。\n[0131] 应当理解，上述计数过程之间相互独立，互不影响，即有几次符合条件的触发便执行几次计数，且无先后顺序。\n[0132] 若电梯门口内外有多个(大于三个)压力传感器，则若电梯轿厢内某一传感器被触发，且0.5s内有电梯外相对应位置或其旁边的压力传感器中的一个由被触发变为不被触发，则单片机2执行“加一”；若电梯外某一传感器被触发，且0.5s内有电梯轿厢内相对应位置或其旁边的压力传感器中的一个由被触发变为不被触发，则单片机2执行“减一”。\n[0133] 如图5所示，\n[0134] 某层用户通过手机APP按下相应按键后，按键信号传至每个电梯的本层单片机3，此单片机3计算该用户与此电梯的距离，并根据其收到的信息对数据进行综合处理。\n[0135] 对于两种特殊情况的处理如下：\n[0136] 1、对于某侧电梯的某层单片机3，在电梯对本层做出反应动作前(即停止动作开始前)，本层单片机3判断是否接收到红外信号，若有红外信号，即本层此电梯外有用户等候电梯，则在此电梯到达本层后执行开门动作；在执行关门动作前，若电梯轿厢内用户数(电梯人数检测模块测得)小于电梯额定用户数(视为已知)，并且此单片机3测出的在APP上按键的用户中与电梯距离最近的用户与电梯的距离小于8m，则此单片机3产生控制信号2，使电梯门开启时间延长3s，且电梯轿厢内部的关门按键在此3s内无效。若此电梯门已开始关闭但未完全关闭，则控制信号2会使电梯门重新开启，开门时间延长3s，且电梯轿厢内部关门键在此3s内无效。\n[0137] 此种特殊情况处理的目的是防止即将到达电梯处的用户错过电梯。\n[0138] 应当理解，上述触发过程可由不同用户重复触发，但当电梯门完全关闭后，单片机\n3便不会对此种情况做出反应。\n[0139] 2、若电梯对本层作出反应动作前，本层某个电梯的单片机3未收到红外信号，表明此电梯门外无用户等候，且此单片机3根据来自用户的位置信息计算出所有提供位置信息(即已触发APP按键)的用户距离此电梯的距离大于15m，或者此单片机3未收到任何位置信息，若此时除本层外此电梯有其他按键命令，则此单片机3产生控制信号3，传到电梯轿厢内相应接收单元(或电梯已有的关于取消按键的设置，如长按按键)，将本层被按下的外部按键取消(外部按键处于被按下状态时)，使电梯在本层不停留；若此时除本层外此电梯无其他按键命令，则不取消本层外部按键，电梯将停在本层。若外部按键未处于被按下的状态，则单片机3不对此情况作出反应。\n[0140] 在电梯对本层作出反应动作后，单片机3不会产生控制信号3，直到电梯离开本层。\n[0141] 此种特殊情况处理的目的是允许用户提前“预约”电梯，同时不影响电梯的正常运行，避免了电梯不必要的停留，提高电梯的运载效率，节省用户时间。\n[0142] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。