机器人直立行走机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN97248800.6
IPC分类号：--
申请日期：
1997-12-12
申请人：
杨凤豪

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人直立行走机构
申请号	CN97248800.6	申请日期	1997-12-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	杨凤豪	申请人地址	湖北省荆门市公安局戒毒所变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杨凤豪	当前权利人	杨凤豪
发明人	杨凤豪
代理机构	北京万科园专利事务所	代理人	张亚军;樊炳章

摘要

本实用新型公开了一种机器人直立行走机构。该机构的四连杆机构的一个长边铰接在支架上,四连杆机构的上、下两短边上分别设有上、下摇连杆,上摇连杆与导杆铰接,上摇杆上、下两铰接点间的距离对四连杆机构铰接点和上摇连杆下铰接点间距离之比等于下摇连杆铰接点到其F点间的距离对四连杆机构铰接点和下摇连杆铰接点的距离之比,上摇连杆与连杆机构长边间的夹角等于下摇连杆与四连杆机构长边的夹角,可达仿生效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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