一种地下遥控铲运机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310406948.2
IPC分类号：E21C35/20;E21C35/24;E21F17/18
申请日期：
2013-09-10
申请人：
淄博广梓机械有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种地下遥控铲运机器人
申请号	CN201310406948.2	申请日期	2013-09-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-11	公开/公告号	CN103437763A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21C35/20 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21C 采矿或采石 E21C35/00 不包含在组E21C 25/00至E21C 33/00，E21C 37/00或E21C 39/00中的，掏槽或使矿物完全落离矿层的机器的零部件或附件 E21C35/20 清除碎矿物设备的一般特征，例如，向运输机上装载的	IPC分类号	E;2;1;C;3;5;/;2;0;;;E;2;1;C;3;5;/;2;4;;;E;2;1;F;1;7;/;1;8查看分类表>
申请人	淄博广梓机械有限公司	申请人地址	山东省淄博市高新区四宝山办事处花山西路与民安路交叉口东侧变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	淄博广梓机械有限公司	当前权利人	淄博广梓机械有限公司
发明人	王乐
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种地下遥控铲运机器人，属于光电机液一体化领域，具体涉及一种地下遥控铲运机器人。其包括控制系统、监控系统和远程受控铲运机器人，控制系统包括操作平台和操作发射模块；监控系统包括视频采集单元和视频播放控制单元，视频采集单元与视频播放控制单元之间通过无线连接；远程受控铲运机器人包括操作接收模块、任务执行单元和任务监控单元；控制系统的操作发射模块与远程受控铲运机器人的操作接收模块之间通过无线连接。操作人员可在地上通过观察显示器，了解矿井现状后，控制操作平台，并将操作指令无线传输给远程遥控铲运机器人，使铲运机器人能够按照操作指令执行装卸、运输等动作，实现非煤矿山的安全生产。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供