数控车床的全自动上料机构

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数控车床的全自动上料机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及机床领域，尤其与一种用于数控车床的全自动上料机构有关。\n背景技术\n[0002] 目前，为解决传统盘类精密车削中存在的生产效率低下，精度稳定性差，人工成本高等缺陷，于是设计开发了全自动圆形盘类零件数控车削生产线。但现有的自动上料机构装夹时间长，加工效率低，而且成本高，控制上料不准确，无法适应数控车削生产线的上料要求。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的就是要解决上述现有的技术缺陷，提供一种可靠的全自动上料机构，达到快速高效、低成本和控制准确的要求，为此，本实用新型采用以下技术方案：\n[0004] 数控车床的全自动上料机构，包括支架底座，其特征是：在支架底座上固定安装支架，支架前方固定安装支板，后方固定安装板，连板、滑动体分别固定安装在支板上，连板用底板加固滑动体；上料油缸和打入装置分别安装在滑动体的上方和下方，上料油缸上安装调节装置，打入装置中的左支点固定于连接板，连接板固定在滑动体上，撞块一端用销轴固定在连接板上，另一端固定在滑动体上，右支点固定于连接板上，连接板固定在调整块上，调整块固定在固定板上，固定板通过连接柱固定在滑动体上，打入器固定安装于打入架上，打入架安装于装有压缩弹簧的导柱上，导柱通过压条固定在滑动体上；安装板前方安装料道，后方固定安装座，安装座上固定安装挡料装置。\n[0005] 作为对上述方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：\n[0006] 所述的挡料装置，还包括在回转板上用拨销、导向柱连接并用回转轴固定安装于安装座上的分料杆及挡料轴，分料杆和挡料轴间的距离为一个工件的间距，可以将打入行程做得很短；挡料轴上固定安装由四个回转轴定位的气缸，控制分料杆和挡料轴的移动。\n[0007] 所述的上料油缸后方设置有固定安装于支板上的导向条，可以调节上料油缸的前后位置。\n[0008] 所述的支板和导向条间固定安装导向条，对滑动体的左右移动起定位作用。\n[0009] 所述的打入架上有个内凹的斜面，适合于工件的下滑。\n[0010] 所述的连接板和滑动体间、固定板和连接板间分别用螺钉将拉伸弹簧固定，能使左右支点自动复位。\n[0011] 所述的打入装置中，左支点和右支点组成V字形的结构，便于打入器打入工件。\n[0012] 所述的调节装置包括连接于连接板和传力架上的轴和压缩弹簧，可以调节上料油缸的上下位置。\n[0013] 所述的压杆通过销轴活动连接在滑动体上，使滑动体能绕销轴旋转一定的角度。\n[0014] 本实用新型使用时，通过外部上料滚道将工件传送到料道内，由分料杆将工件挡住，上料油缸带动滑动体一起向下移动，上料油缸及滑动体滑移一定距离，上料油缸停止滑移，上料油缸的活塞杆向下运动，将压杆向下压下一定角度，同时挡料装置中的气缸后退，分料杆向前挡住料道内的工件，挡料轴后退工件往下滑移，随之左右支点自动分开，打入架通过打入器将工件打入，工件通过打入架内凹的斜面，依靠自重和离心力平稳掉下，工件落下后，拉抻弹簧自动拉紧左右支点回复原位，与打入器紧密接触，活塞杆向上缩回，压杆回复到原位，上料油缸带动滑动体复位，同时气缸向前运动，分料杆向前，工件落下被分料杆挡住，挡料轴后退，完成一次上料动作。\n[0015] 使用本实用新型可以达到以下有益效果：因上料打入行程做得很短，且其结构简单、可靠，提高了上料的稳定性，同时也提高了效率，降低了成本。\n附图说明：\n[0016] 图1是本实用新型的主视图。\n[0017] 图2是本实用新型中图1所示A-A方向的局部剖视图。\n[0018] 图3是本实用新型的左视图。\n[0019] 图4是本实用新型的后视图。\n[0020] 图5是本实用新型中图4所示B-B方向的局部剖视图。\n[0021] 图6是本实用新型中图4所示C-C方向的剖视图。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。\n[0023] 如图1-图6所示，本实用新型包括支架底座21，支架底座21上固定安装支架16，在支架16前方固定安装支板26，后方固定安装板38，滑动体25、连板28分别固定安装在支板26上，连板28用底板29加固滑动体25；上料油缸1和打入装置7、15、34分别安装在滑动体25的上方和下方，上料油缸1上安装调节装置9、23、24，调节装置9、23、24还包括连接于传力架23和连接板24上的压缩弹簧8和轴22，可以调节上料油缸1的上下位置；上料油缸1后方设置有固定安装于支板26上的导向条2，可以对其前后位置进行调节；导向条27固定安装在导向条2和支板26间，对滑动体25的左右移动起定位作用。打入装置7、15、34中的左支点7固定于连接板6，连接板6固定在滑动体25上，撞块4一端用销轴32固定在连接板6上，另一端固定在滑动体25上，右支点15固定于连接板13，连接板13固定在调整块12上，调整块12固定在固定板5上，固定板5通过连接柱31固定在滑动体25上；打入器34固定安装于打入架33上，打入架33上有个内凹的斜面，适合于工件的下滑，打入架\n33安装于装有压缩弹簧44的导柱43上，导柱43通过压条42固定在滑动体25上，左支点\n7和右支点15组成V字形的结构，在固定板5和连接板13间、连接板6和滑动体25间分别用螺钉14将拉伸弹簧45固定，可以使左右支点7、15自动复位；安装板38前方安装料道\n10、11、17，后方固定安装座18，安装座18上固定安装挡料装置18、39、41，挡料装置18、39、\n41还包括在回转板39上用导向柱19、拨销41连接并用回转轴40固定安装于安装座18上的分料杆35及挡料轴36，分料杆35和挡料轴36间的距离为一个工件的间距，可以将打入行程做得很短，挡料轴36上固定安装由四个回转轴37定位的气缸20；压杆30通过销轴3活动连接在滑动体25上。\n[0024] 本实用新型使用时，通过外部上料滚道将工件传送到料道10、11、17内，由分料杆\n35将工件挡住，上料油缸1带动滑动体25一起向下移动，上料油缸1及滑动体25滑移一定距离，上料油缸1停止滑移，上料油缸1的活塞杆向下运动，将压杆30向下压下一定角度，同时挡料装置18、39、41中的气缸20后退，分料杆35向前挡住料道10、11、17内的工件，挡料轴36后退工件往下滑移，随之左右支点7、15自动分开，打入架33通过打入器34将工件打入，工件通过打入架33内凹的斜面，依靠自重和离心力平稳掉下，工件落下后，拉抻弹簧\n45自动拉紧左右支点7、15回复原位，与打入器34紧密接触，活塞杆向上缩回，压杆30回复到原位，上料油缸1带动滑动体25复位，同时气缸20向前运动，分料杆35向前，工件落下被分料杆35挡住，挡料轴36后退，完成一次上料动作。