加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201520046701.9
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2015-01-22
  • 申请人:
    南京航空航天大学
著录项信息
专利名称微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统
申请号CN201520046701.9申请日期2015-01-22
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人南京航空航天大学申请人地址
江苏省南京市秦淮区御道街29号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京航空航天大学当前权利人南京航空航天大学
发明人贾森;龚华军;王新华;吴赛飞
代理机构江苏圣典律师事务所代理人贺翔
摘要
本实用新型公开了一种微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统,该系统包含机载部分和地面站控制部分;地面站控制部分包含地面站、地面无线数传和遥控器;机载部分包含飞行控制模块、传感器模块、机载无线数传、遥控接收机和执行机构;飞行控制模块分别和传感器模块、机载无线数传、遥控接收机、执行机构电气相连,用于根据接收的遥控信号或地面控制信号控制执行机构工作;遥控接收机用于在无线遥控模式时接收遥控器的遥控信号并将其传递给飞行控制模块;机载无线数传和地面无线数传基于无线通信。本实用新型解决了微小型无人直升机开环不可控的问题,并且使其能够进行多模态自主飞行,拓展了其应用范围,具有一定的经济效益。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供