路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110462795.8
IPC分类号：G06Q10/04
申请日期：
2021-04-28
申请人：
深圳大学

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著录项信息

专利名称	路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号	CN202110462795.8	申请日期	2021-04-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-01	公开/公告号	CN112884256A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/04 预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;4查看分类表>
申请人	深圳大学	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳大学	当前权利人	深圳大学
发明人	黄惠
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	谢曲曲

摘要

本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法基于快速随机拓展树设计优化函数以规划路径，当判断预设采样点的重建度达到预设要求时，根据包括重建完整性优化函数、路径有效性优化函数和路径平滑函数的目标函数，从随机树中筛选出最优路径。上述方法，摒除了传统的以视点为优化对象的做法，以路径为优化对象，设计了路径平滑性优化函数，考虑了路径平滑程度对采集时间和能耗的影响，使得规划出的路径更短且更为平滑，进而节约数据采集的时间和能耗。同时，设计了路径有效性优化函数和重建完整性优化函数，能够进一步提高采集的数据的有效性和质量。综上所述，本申请提供的方法能够有效提高数据采集的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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