一种移栽机

1.一种移栽机，其特征在于：包括主轴变速箱和拉绳顶杆，所述主轴变速箱的内部设置有传动轴，所述传动轴的一端活动连接有联动杆，所述联动杆远离所述传动轴的一端活动连接有偏心轮，所述联动杆的外壁固定连接有第一凸轮，所述第一凸轮的外壁设置有拉绳顶杆，所述偏心轮远离所述联动杆的一侧活动连接有拉杆。
2.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于：所述主轴变速箱的下方设置有轨迹定位杆，所述轨迹定位杆的上表面设置有轨迹调节杆，所述轨迹定位杆的正面固定连接有接苗架，所述轨迹定位杆上表面靠近所述接苗架的一侧中心活动连接有所述轨迹调节杆。
3.根据权利要求2所述的一种移栽机，其特征在于：所述轨迹定位杆的下方设置有四连杆机构，所述接苗架的上表面活动连接有摆杆，所述接苗架的上表面中部设置有杠杆。
4.根据权利要求3所述的一种移栽机，其特征在于：所述拉杆的尾端与四连杆机构的一侧中部活动连接，所述主轴变速箱的左侧设置有第二凸轮，所述第二凸轮的上方设置有顶杆。
5.根据权利要求4所述的一种移栽机，其特征在于：所述摆杆的一侧设置有接苗机构，所述接苗机构的底部设置有接苗杯闭合机构。
6.根据权利要求5所述的一种移栽机，其特征在于：所述四连杆机构的一端设置有鸭嘴植苗机构，所述鸭嘴植苗机构位于接苗杯闭合机构的正下方。

一种移栽机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种移栽机。\n背景技术\n[0002] 移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程，但是现有设备一次投放的幼苗数量较少，不利于生产。\n[0003] 针对现有技术存在以下问题：\n[0004] 1、现有的移栽机无法实现一次投苗，多次下苗功能，实际下苗的效率过低，不能很好地实现多行数种植的需求；\n[0005] 2、现有的移栽机对于植苗的深度不好把握，没有合适的植苗深度，导致幼苗的存活率降低，不利于生产利润的提高。\n实用新型内容\n[0006] 本实用新型提供一种移栽机，其中一种目的是为了具备主轴变速箱、四连杆机构和接苗杯闭合机构，解决现有的移栽机无法实现一次投苗，多次下苗功能，实际下苗的效率过低，不能很好地实现多行数种植的需求问题；其中另一种目的是为了解决现有的移栽机对于鸭嘴的入土、出土轨迹和深度不好把握，没有合适的植苗深度，导致幼苗的存活率降低，不利于生产利润的提高问题，以达到高效种植的效果。\n[0007] 为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：\n[0008] 一种移栽机，包括主轴变速箱和拉绳顶杆，所述主轴变速箱的内部设置有传动轴，所述传动轴的一端活动连接有联动杆，所述联动杆远离所述传动轴的一端活动连接有偏心轮，所述联动杆的外壁固定连接有第一凸轮。\n[0009] 所述第一凸轮的外壁设置有拉绳顶杆，所述偏心轮远离所述联动杆的一侧活动连接有拉杆。\n[0010] 本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述主轴变速箱的下方设置有轨迹定位杆，所述轨迹定位杆的上表面设置有轨迹调节杆，所述轨迹定位杆的正面固定连接有接苗架，所述轨迹定位杆上表面靠近所述接苗架的一侧中心活动连接有所述轨迹调节杆。\n[0011] 采用上述技术方案，该方案中的所述接苗架上面装配的是所述接苗机构和所述接苗杯闭合机构，通过联动控制所述摆杆完成所述接苗机构间歇下苗的动作，所述轨迹定位杆和所述轨迹调节杆是所述四连杆机构的调整机构，通过调整所述四连杆机构的运动轨迹，以保证鸭嘴的入土、出土轨迹和深度。\n[0012] 本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述轨迹定位杆的下方设置有四连杆机构，所述接苗架的上表面活动连接有摆杆，所述接苗架的上表面中部设置有杠杆。\n[0013] 采用上述技术方案，该方案中的所述摆杆控制所述接苗杯闭合装置的开合，从而控制所述接苗机构完成间歇下苗。\n[0014] 本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述拉杆的尾端与四连杆机构的一侧中部活动连接，所述主轴变速箱的左侧设置有第二凸轮，所述第二凸轮的上方设置有顶杆。\n[0015] 采用上述技术方案，该方案中的所述主轴变速箱动力传送到所述顶杆和所述第二凸轮的所在机构，所述第二凸轮起到传递动力的作用，所述第二凸轮带动拉索，再由拉索带动所述摆杆，所述摆杆带动所述接苗杯闭合装置，完成投苗间歇下苗动作，而且利用气缸也可带动所述摆杆完成后续联动。\n[0016] 本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述摆杆的一侧设置有接苗机构。\n[0017] 采用上述技术方案，该方案中的所述接苗机构是用来存放幼苗准备投放的机构，所述接苗杯闭合机构的开合控制着接苗杯对幼苗的投放速率。\n[0018] 本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述四连杆机构的一端设置有鸭嘴植苗机构，所述鸭嘴植苗机构位于接苗杯闭合机构的正下方。\n[0019] 采用上述技术方案，该方案中的所述鸭嘴植苗机构是用来在地面开设适合种植幼苗的土地种植坑洞，利用所述轨迹调节杆对所述四连杆机构的控制，优化所述鸭嘴植苗机构插入姿势和插入深度，使得植苗深度、曲线可调，植苗组数可调，提高幼苗的存活率。\n[0020] 由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：\n[0021] 1、本实用新型提供一种移栽机，利用摆杆机构、接苗机构和接苗杯闭合机构的协同配合，主轴变速箱动力传送到顶杆和第二凸轮的所在机构，带动拉绳运动使得杠杆运动从而带动摆杆前侧方向的接苗机构完成间歇下苗动作，实现一次投苗，多次下苗功能，有效提高下苗速度，提高了工作效率，以及适应不同行数种植需求，解决了现有的移栽机实际下苗的效率过低的问题。\n[0022] 2、本实用新型提供一种移栽机，通过轨迹定位杆，轨迹调节杆对四连杆机构进行调节鸭嘴植苗机构插入姿势和插入深度，利用连接支架实现多组植苗机构协同作业，使得植苗深度、曲线可调，植苗组数可调，该设计结构精简，植苗效果好，从而进一步提高了幼苗的存活率。\n附图说明\n[0023] 图1为本实用新型装置的背面结构示意图；\n[0024] 图2为本实用新型装置结构示意图；\n[0025] 图3为本实用新型的A处放大结构示意图；\n[0026] 图4为本实用新型的B处放大结构示意图。\n[0027] 图中：1、主轴变速箱；2、传动轴；3、偏心轮；4、第一凸轮；5、拉绳顶杆；6、轨迹调节杆；7、轨迹定位杆；8、四连杆机构；9、拉杆；10、鸭嘴植苗机构；11、联动杆；12、第二凸轮；13、杠杆；14、摆杆；15、接苗机构；16、接苗杯闭合机构；17、接苗架；18、顶杆。\n具体实施方式\n[0028] 下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：\n[0029] 实施例1\n[0030] 如图1‑4所示，本实用新型提供了一种移栽机，包括主轴变速箱1和拉绳顶杆5，主轴变速箱1的内部设置有传动轴2，传动轴2的一端活动连接有联动杆11，联动杆11远离传动轴2的一端活动连接有偏心轮3，联动杆11的外壁固定连接有第一凸轮4，第一凸轮4的外壁设置有拉绳顶杆5，偏心轮3远离联动杆11的一侧活动连接有拉杆9，主轴变速箱1的下方设置有轨迹定位杆7，轨迹定位杆7的上表面设置有轨迹调节杆6，轨迹定位杆7的正面固定连接有接苗架17，轨迹定位杆7上表面靠近所述接苗架17的一侧中心活动连接有轨迹调节杆\n6。\n[0031] 在本实施例中，使用时电机动力通过主轴变速箱1经传动轴2把动力带给偏心轮3和第一凸轮4，从而带动拉杆9使得四连杆机构8运动和拉绳顶杆5伸缩运动起来，带动鸭嘴植苗机构10上下运动实现植苗动作，同时使得植苗深度、曲线可调，植苗组数可调，进一步提高了幼苗的存活率。\n[0032] 实施例2\n[0033] 如图1‑4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，轨迹定位杆7的下方设置有四连杆机构8，四连杆机构8的尾端连接的是鸭嘴植苗机构10，接苗架\n17的上表面活动连接有摆杆14，接苗架17上面装配的是接苗机构15和接苗杯闭合机构16，通过联动控制摆杆14完成接苗机构15间歇下苗的动作，接苗架17的上表面中部设置有杠杆\n13，拉杆9的尾端与四连杆机构8的一侧中部活动连接，主轴变速箱1的左侧设置有第二凸轮\n12，第二凸轮12起到传递动力的作用，第二凸轮12的上方设置有顶杆18，摆杆14的一侧设置有接苗机构15，接苗机构15是用来存放幼苗准备投放的机构，接苗机构15的底部设置有接苗杯闭合机构16，接苗杯闭合机构16的开合控制着接苗杯对幼苗的投放速率，四连杆机构8的一端设置有鸭嘴植苗机构10，鸭嘴植苗机构10位于接苗杯闭合机构16的正下方，鸭嘴植苗机构10是用来在地面开设适合种植幼苗的土地种植坑洞，利用轨迹调节杆6对四连杆机构8的控制，优化鸭嘴植苗机构10插入姿势和插入深度，开设出更加适合幼苗生长的土地深度。\n[0034] 在本实施例中，通过主轴变速箱1动力传送到顶杆18和第二凸轮12的所在机构，带动拉绳运动使得杠杆13运动从而带动摆杆14前侧方向的接苗机构15完成间歇下苗动作，各装置之间的配合使用提高了移栽机的下苗效率，解决了现有的移栽机实际下苗的效率过低的问题。\n[0035] 下面具体说一下该移栽机的工作原理。\n[0036] 如图1‑4所示，使用时电机动力通过主轴变速箱1经传动轴2把动力带给偏心轮3和第一凸轮4，从而带动拉杆9使得四连杆机构8运动和拉绳顶杆5伸缩运动起来，带动鸭嘴植苗机构10上下运动实现植苗动作，通过变速箱动力传送到顶杆18和第二凸轮12的所在机构，带动拉绳运动使得杠杆13运动从而带动摆杆14前侧方向的接苗机构15完成间歇下苗动作。\n[0037] 上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。