一种工业机器人的腕部齿轮传动侧隙的调整结构及其使用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810444830.1
IPC分类号：F16H57/12;B25J17/00;B25J19/00
申请日期：
2018-05-10
申请人：
杭州新松机器人自动化有限公司

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专利名称	一种工业机器人的腕部齿轮传动侧隙的调整结构及其使用方法
申请号	CN201810444830.1	申请日期	2018-05-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-09	公开/公告号	CN108626379A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H57/12 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H57/00 传动装置的一般零件（螺杆和螺母传动装置的入F16H25/00；流体传动装置的入F16H 39/00至F16H 43/00）〔1，2012.01〕 F16H57/12 不包含在其他类目中的调整或消除齿隙用的装置〔2〕	IPC分类号	F;1;6;H;5;7;/;1;2;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州新松机器人自动化有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山区萧山临江工业园区纬七路2000号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州新松机器人自动化有限公司	当前权利人	杭州新松机器人自动化有限公司
发明人	李正刚;陈立;黄川;高党波;郭龙;朱滨;徐杰
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	俞润体

摘要

一种工业机器人的腕部齿轮传动侧隙的调整结构及其使用方法。所述调整结构包括：电机Ⅰ、Ⅱ的输出轴平行分布在轴线Ⅰ的右、左侧，轴线Ⅱ和转动传动轴的轴线重合，轴线Ⅲ和输出传动轴的轴线重合。准双曲面小齿轮Ⅰ、Ⅱ与电机Ⅰ、Ⅱ传动相连。转动传动轴和电机Ⅰ的输出轴垂直。准双曲面大齿轮Ⅱ和准双曲面小齿轮Ⅱ传动相连。准双曲面大齿轮Ⅰ和准双曲面小齿轮Ⅰ传动相连。小锥齿轮和和大锥齿轮传动相连。输出传动轴的后端和中手腕滚动相连。电机Ⅰ、Ⅱ分别通过和连接件Ⅰ、Ⅱ的前端的连接来固定安装。所述调整结构使用方法包括：准双曲面大齿轮Ⅰ、Ⅱ位置调整；准双曲面大齿轮Ⅰ、Ⅱ和相应准双曲面小齿轮Ⅰ、Ⅱ侧隙调整；大、小锥齿轮侧隙调整。

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