薄片工件自动送料机构

1.一种薄片工件自动送料机构，包括送料台（24）、送料台上的导轨（9）、送料台一侧的振动盘（1）和振动盘内的薄片工件（2），所述的导轨（9）两端分别设为薄片工件（2）的输入端和输出端，所述的振动盘（1）衔接安装在导轨（9）的输入端，其特征在于所述的导轨（9）上方设有传送带机构，该传送带机构压住并带动所述薄片工件（2）由导轨输入端逐个连续的向导轨输出端作匀速直线移动；所述的传送带机构包括安装在导轨（9）上方的主动皮带轮（6）、被动皮带轮（3）、及分别连接主动皮带轮（6）和被动皮带轮（3）的同步带（7），所述的薄片工件（2）被同步带（7）压住并带动直线移动，所述的主动皮带轮（6）、被动皮带轮（3）与同步带（7）之间设为圆弧齿啮合结构；所述的导轨（9）为水平安装的平面导轨，在导轨（9）上设有分别位于导轨两侧的调整导轨（16），该两侧的调整导轨相互靠拢或远离而调整导轨（9）输送宽度，所述的导轨输出端设有压料板（8）；所述的压料板（8）具有向主动皮带轮（6）延伸的压料部，相应在同步带（7）外表面中心设有一条沿同步带长度方向延伸的宽槽，所述的压料部伸入宽槽底部并越过主动皮带轮（6）中心，所述的薄片工件（2）被同步带（7）压住带动进入压料部与导轨（9）之间。
2.根据权利要求1所述的薄片工件自动送料机构，其特征在于所述的同步带（7）具有压住薄片工件（2）的下同步带和位于下同步带上方的上同步带，所述的下同步带上方设有压住下同步带的压带板（17），所述的上同步带上设有啮合上同步带的张紧轮（25）和驱动张紧轮升降移动形成张紧动作的手轮机构。
3.根据权利要求2所述的薄片工件自动送料机构，其特征在于所述的手轮机构包括安装在导轨（9）一侧送料台上的立板（5）、设置在立板上的立柱（18）和安装在立柱顶端的安装板（19），在安装板上设有竖直转动安装的丝杆（22），该丝杆上端设有固定安装的手轮（21），丝杆（22）下部设有螺纹连接的升降台（23）；所述的升降台上安装有小轴（26），所述的张紧轮（25）转动安装在所述小轴（26）上。
4.根据权利要求3所述的薄片工件自动送料机构，其特征在于所述的立板（5）上设有锁定升降台（23）的锁紧螺栓（14）。
5.根据权利要求1所述的薄片工件自动送料机构，其特征在于所述的送料台（24）底部设有多个楔块（15）和调节楔块高度的调节螺栓（28）。
6.根据权利要求3所述的薄片工件自动送料机构，其特征在于所述的主动皮带轮（6）转动安装在主动轴（11）上，该主动轴转动安装在立板（5）前侧，在立板后侧设有步进电机（13），该步进电机与主动轴（11）之间设有斜齿轮传动结构（12）；所述的被动皮带轮（3）转动安装在被动轴（4）上，该被动轴固定安装在立板（5）前侧。
7.根据权利要求1所述的薄片工件自动送料机构，其特征在于所述的薄片工件（2）是指厚度尺寸在1mm以下，并主要采用钕铁硼材料制造的圆形薄片工件或方形薄片工件。

薄片工件自动送料机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种工件自动送料机构，具体是指薄片工件自动送料机构。\n背景技术\n[0002] 超薄形金属材料制作的薄片工件主要是指厚度尺寸在1mm以下的工件产品，这种薄片工件、特别是采用钕铁硼材料制造的两端平行度和粗糙度要求较高的薄片工件，在传统加工行业中一直存在难以自动送料的瓶颈；即使某些能够配合磨削设备形成自动化送料的机构，也仅仅能够适用于尺寸较厚的工件，而针对上述薄片工件送料却存在可靠性欠佳的缺陷。而随着钕铁硼薄片应用到高端科技设备上的数量增多，以及对钕铁硼的加工提出了更高的技术要求，因此也就迫切需要更为可靠的薄片工件送料机构才能保证其质量和生产效率。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种能实现薄片工件连续无间隙自动送料的薄片工件自动送料机构，该送料机构运行可靠，工作效率高、减轻工人劳动强度, 也更好的弥补了薄片工件难以输送缺陷。\n[0004] 本发明的技术问题通过以下技术方案实现：\n[0005] 一种薄片工件自动送料机构，包括送料台、送料台上的导轨、送料台一侧的振动盘和振动盘内的薄片工件，所述的导轨两端分别设为薄片工件的输入端和输出端，所述的振动盘衔接安装在导轨的输入端，所述的导轨上方设有传送带机构，该传送带机构压住并带动所述薄片工件由导轨输入端逐个连续的向导轨输出端作匀速直线移动。\n[0006] 所述的传送带机构包括安装在导轨上方的主动皮带轮、被动皮带轮、及分别连接主动皮带轮和被动皮带轮的同步带，所述的薄片工件被同步带压住并带动直线移动，所述的主动皮带轮、被动皮带轮与同步带之间设为圆弧齿啮合结构。\n[0007] 所述的导轨为水平安装的平面导轨，在导轨上设有分别位于导轨两侧的调整导轨，该两侧的调整导轨相互靠拢或远离而调整导轨输送宽度，所述的导轨输出端设有压料板。\n[0008] 所述的压料板具有向主动皮带轮延伸的压料部，相应在同步带外表面中心设有一条沿同步带长度方向延伸的宽槽，所述的压料部伸入宽槽底部并越过主动皮带轮中心，所述的薄片工件被同步带压住带动进入压料部与导轨之间。\n[0009] 所述的同步带具有压住薄片工件的下同步带和位于下同步带上方的上同步带，所述的下同步带上方设有压住下同步带的压带板，所述的上同步带上设有啮合上同步带的张紧轮和驱动张紧轮升降移动形成张紧动作的手轮机构。\n[0010] 所述的手轮机构包括安装在导轨一侧送料台上的立板、设置在立板上的立柱和安装在立柱顶端的安装板，在安装板上设有竖直转动安装的丝杆，该丝杆上端设有固定安装的手轮，丝杆下部设有螺纹连接的升降台；所述的升降台上安装有小轴，所述的张紧轮转动安装在所述小轴上。\n[0011] 所述的立板上设有锁定升降台的锁紧螺栓。\n[0012] 所述的送料台底部设有多个楔块和调节楔块高度的调节螺栓。\n[0013] 所述的主动皮带轮转动安装在主动轴上，该主动轴转动安装在立板前侧，在立板后侧设有步进电机，该步进电机与主动轴之间设有斜齿轮传动结构；所述的被动皮带轮转动安装在被动轴上，该被动轴固定安装在立板前侧。\n[0014] 所述的薄片工件是指厚度尺寸在1mm以下，并主要采用钕铁硼材料制造的圆形薄片工件或方形薄片工件。\n[0015] 与现有技术相比，本发明主要设计了一款通过传送带机构压住并带动振动盘内的薄片工件由导轨输入端逐个连续的向导轨输出端作匀速直线移动，从而完成自动化送料的机构，由于这种送料机构能够实现中间无间隙的自动连续送料，而传送带机构也不会存在滑移，中间无需操作者，节约了人力、物力，减轻了工人劳动强度，并且操作简便，运行可靠，工作效率高，故能更好弥补了薄片工件长期以来难以自动送料的缺陷。\n附图说明\n[0016] 图1为本发明的剖视结构示意图（俯视状态）。\n[0017] 图2为本发明的剖视结构示意图（主视状态）。\n[0018] 图3为图2的右视图。\n[0019] 图4为图2中张紧轮未剖视的结构示意图。\n具体实施方式\n[0020] 下面将按上述附图对本发明实施例再作详细说明。\n[0021] 如图1 图4所示，1.振动盘、2.薄片工件、3.被动皮带轮、4.被动轴、5.立板、6.主动~\n皮带轮、7.同步带、8.压料板、9.导轨、10.球轴承、11.主动轴、12.斜齿轮传动结构、13.步进电机、14.锁紧螺栓、15.楔块、16.调整导轨、17.压带板、18.立柱、19.安装板、20.圆螺母、\n21.手轮、22.丝杆、23.升降台、24.送料台、25.张紧轮、26.小轴、27.定位板、28.调节螺栓。\n[0022] 薄片工件自动送料机构，它是磨削设备中用于将薄片工件2输送至磨削砂轮进行磨削的自动送料机构，整个送料过程无需复杂的控制系统，就能稳定地以全自动高精度进行薄片工件2输送；其中，薄片工件主要是指厚度尺寸在1mm以下，并主要采用钕铁硼材料制造的圆形薄片工件或方形薄片工件。\n[0023] 所述的自动送料机构包括一个送料台24和水平安装在送料台上的导轨9，在送料台24底部设有多个楔块15和调节楔块高度的调节螺栓28，故可根据送料台24在地面平整度不够的情况下进行高度调节，从而始终保证导轨9的安装水平度，调节方便，稳定可靠；而导轨9是采用高硬度G60材料制作的平面导轨，经调质处理，淬火后硬度达到HRC60-65°。\n[0024] 所述的导轨9上设有分别位于导轨两侧的调整导轨16，当两侧的调整导轨相互靠拢或相互远离时，就能调整导轨9的输送宽度，从而适应各种薄片工件2的大小尺寸，以使薄片工件在导轨9内都能依次向前顺利推进，导轨上还设有定位板27，用于定位薄片工件2的直线移动位置。\n[0025] 所述的导轨9两端分别设为薄片工件2的输入端和输出端，在导轨输入端设有衔接安装的振动盘1，该振动盘采用特制的螺旋送料方式，即多个薄片工件2在振动情况下按照同一方向自动排列，进而沿着螺旋轨道而自动输送至导轨输入端，送料方便又顺畅， 且振动频率任意可调。\n[0026] 所述的导轨9上方设有传送带机构，其作用是将振动盘1上依次输送至导轨输入端的薄片工件2压住，再带动该薄片工件逐个连续的向导轨输出端作匀速直线移动，此过程无需复杂的控制系统，能够稳定地以全自动高精度进行薄片工件2输送，而且中间无间隙地自动连续上料，较好满足了薄片工件的送料需要。\n[0027] 所述的传送带机构包括安装在导轨9上方的主动皮带轮6、被动皮带轮3、及分别连接主动皮带轮6和被动皮带轮3的同步带7，该主动皮带轮6、被动皮带轮3与同步带7之间设为圆弧齿啮合结构，保证了同步带和皮带轮之间的无径向间隙；所述的主动皮带轮6通过键传动结构安装在水平设置的主动轴11前端部；所述的被动皮带轮3通过轴承转动安装在水平设置的被动轴4前端部，主动皮带轮6靠近导轨输出端，被动皮带轮3靠近导轨输入端，故传送带机构需要正常工作，则必须按照顺时针方向进行转动；所述的同步带7具有压住薄片工件2的下同步带和位于下同步带上方的上同步带，在下同步带上方设有压住下同步带的压带板17，以防止下同步带工作时的向上窜动。\n[0028] 同时，在位于导轨9后侧的送料台24上设有固定安装的立板5，而主动轴11后端穿过立板5外露，在主动轴11与立板5之间设有支承主动轴11转动的一对球轴承10；被动轴4后端通过螺母的螺纹连接结构固定安装在立板5上。\n[0029] 另外，在立板5后侧还设有竖直安装在送料台24上的步进电机13，该步进电机的电机轴向下与主动轴11的后端之间设有斜齿轮传动结构12作啮合传动，则受步进电机13驱动使动力按照传动平稳可靠的90度传递至主动轴11转动，进而使得主动皮带轮6、同步带7和被动皮带轮3按照图1所示顺时针方向匀速转动，同步带7的输送速度为1-3米/分可调，故而不存在薄片工件2输送速度快慢的问题，更好的保持了工件运动平行度一致性。并且根据薄片工件2的尺寸大小和形状要求,也能通过步进电机驱动器来调质同步带的速度，进而控制薄片工件2的直线运动速度。\n[0030] 所述的导轨输出端设有压料板8，以防薄片工件2在送料过程中跳出，其具体结构是：压料板8具有向主动皮带轮6延伸的压料部，该压料部是一条1.5mm宽4mm长的金属材料，相应在同步带7外表面中心设有一条沿同步带长度方向延伸的宽槽，该宽槽为1mm深2mm宽；\n所述的压料部伸入宽槽底部并越过主动皮带轮6中心，则薄片工件2被同步带7压住带动就能进入压料部与导轨9之间，从而很好解决了薄片工件2在直线运动中出现卡死的现象。\n[0031] 为便于传送带机构在输送薄片工件2时保持顺畅，在上同步带上还设有啮合上同步带的张紧轮25和驱动张紧轮升降移动形成张紧动作的手轮机构；其中，手轮机构包括两根竖直固定安装在立板5上的立柱18和固定安装在两根立柱顶端的安装板19，在安装板上设有竖直安装的丝杆22，丝杆通过一对平面轴承形成转动，在丝杆22上端通过圆螺母20设有固定安装的手轮21，丝杆22下部设有螺纹连接的升降台23；而升降台上设有一根水平安装的、并位于升降台前侧的小轴26，在小轴前端设有轴承作转动安装的张紧轮25，故转动手轮21带动丝杆22转动，即可使得升降台23由转动转换成升降移动，则张紧轮25也能被带动升降移动，从而实现张紧动作，则同步带7既能压住薄片工件2，又不会影响薄片工件的向前直线移动；为保证送料动作的可靠运行，立柱18上还安装了锁紧螺栓14用于锁定升降台23，以使其紧固牢靠。\n[0032] 该薄片工件2自动送料机构的工作过程如下：将多个薄片工件2倒入振动盘1内，在振动盘的作用下，薄片工件2确定方向自动排列，并依次进入导轨输入端，然后由传送带机构的同步带7压住带动而由导轨输入端逐个连续的向导轨输出端作匀速直线移动，在经过压料板8后即可进入高速旋转的磨削砂轮，从而完成薄片工件的磨削目的。\n[0033] 本发明的技术参数为\n[0034]\n[0035] 以上所述仅是本发明的具体实施例，上述薄片工件2除了稀土类烧结合金，一般的金属材料都能成为输送的普遍对象，本领域技术人员应该理解，任何与该实施例等同的结构设计，均应包含在本发明的保护范围之内。