轧钢机往复运动小车的位置控制系统

1、一种由编码器和继电器所组成的往复运动小车位置控制系 统，其特征在于由连接在小车链轮上的双相(A、B)增量式编码器C 通过电缆与PLC机母板上的高速计数模块相连接，高速计数模块 通过总线与PLC机相连接，高速计数模块的输出端连接到LED显 示器，PLC机的输出端分别接到前进继电器JZ、后退继电器JF、高 速继电器JG、低速继电器JD。
2、一种利用权利要求1所述的往复运动小车位置控制系统的 控制方法，其特征在于分别将前进减速设定值，前进停车设定值， 后退减速设定值，后退停车设定值装入PLC的MD中，由装入到 PLC的控制软件将由高速计数器模件计数的当前计数值与存贮在 PLC中的DM中的减速设定值或停车设定值作比较，将当前计数 值显示在LED显示器上，将比较结果分别送到各个继电器，进行 前进、后退、高速、低速和停机控制。
3、根据权利要求2的控制方法，其特征在于所述的控制软件 的控制流程为：
1)小车开车后，根据编码器所检测的信号判定小车是前进还 是后退；
2)如果小车是前进运动，则将当前的计数值与减速设定值相 比较，如果当前计数值小于设定值，则小车继续高速前进；
3)如果当前计数值等于或大于设定值，则小车减速前进；
4)再将当前的计数值与停车设定值相比较，如果当前计数值 小于停车设定值，则小车继续低速前进；
5)如果当前计数值等于或大于停车设定值，则小车停止前 进，程序结束；
6)如果开车后判定小车是后退运动，则将当前计数值与减速 设定值相比较，如果当前计数值大于减速设定值，则小车继续高速 后退；
7)如果当前计数值小于或等于减速设定值，则小车减速后 退；
8)再将当前计数值与停车设定值相比较，如果当前计数值大 于停车设定值，则小车继续低速后退；
9)如果当前计数值等于或小于停车设定值，则小车停止后 退，程序结束。

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