一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201310340767.4
IPC分类号：B25J9/18;B25J15/00;B25J15/06
申请日期：
2013-08-07
申请人：
湖州和晟玻璃机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手
申请号	CN201310340767.4	申请日期	2013-08-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-11-20	公开/公告号	CN103395063A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	湖州和晟玻璃机械有限公司	申请人地址	浙江省湖州市吴兴区八里店镇紫金桥村湖州和晟玻璃机械有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖州和晟玻璃机械有限公司	当前权利人	湖州和晟玻璃机械有限公司
发明人	卢建坤;沈建平;朱培星;沈建明
代理机构	湖州金卫知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	赵卫康

摘要

本发明涉及玻璃器皿压制生产线，特别涉及一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手，包括具有支撑架的安装板、转动连接于支撑架的主轴、带动主轴转动的伺服电机、径向固定连接于主轴的摆臂、设于支撑架且与主轴轴线重合的转轮一、设于摆臂自由端的转轴、固定设于转轴一端转轮二、连接于转轮一与转轮二之间的传动条、设于转轴另一端的拾取机构、用于控制伺服电机动作的电控装置。本发明采用伺服电机，提高输送的精准度和可靠性，降低安全隐患，且有利于提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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