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一种遥控扫雪机器人的动力总成

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020574328.5
  • IPC分类号:B60K17/12;B60K17/16;B60K17/02;B62D55/065;E01H5/06;B25J11/00
  • 申请日期:
    2020-04-17
  • 申请人:
    浙江广播电视大学萧山学院(萧商学院)
著录项信息
专利名称一种遥控扫雪机器人的动力总成
申请号CN202020574328.5申请日期2020-04-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60K17/12IPC分类号B;6;0;K;1;7;/;1;2;;;B;6;0;K;1;7;/;1;6;;;B;6;0;K;1;7;/;0;2;;;B;6;2;D;5;5;/;0;6;5;;;E;0;1;H;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人浙江广播电视大学萧山学院(萧商学院)申请人地址
浙江省杭州市萧山区新塘街道南秀路1398号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江广播电视大学萧山学院(萧商学院)当前权利人浙江广播电视大学萧山学院(萧商学院)
发明人周卫元;陈立建;竺超明
代理机构济南光启专利代理事务所(普通合伙)代理人赵文成
摘要
本实用新型公开一种遥控扫雪机器人的动力总成,所述动力总成包括驱动行走装置(3)的驱动部件,驱动推铲(6)的液压部件以及控制器(5),控制器(5)控制驱动部件使得所述遥控扫雪机器人的前进或后退,并在正常工作状态和大功率工作状态之间切换,控制器(5)控制液压部件调整推铲(6)垂直方向的高度以及调整推铲(6)与行走方向的夹角,驱动部件通过两组齿轮实现不同的扭矩输出,通过两个液压致动器控制推铲6的竖直位置和行走方向的夹角,执行机构简单易行,可以适应各种扫雪作业。

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