自动驾驶车辆中的车道后处理

发明专利有效专利

申请号：
CN201910037455.3
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/46;G05D1/02
申请日期：
2019-01-15
申请人：
百度（美国）有限责任公司

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著录项信息

专利名称	自动驾驶车辆中的车道后处理
申请号	CN201910037455.3	申请日期	2019-01-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-29	公开/公告号	CN110390240A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	百度（美国）有限责任公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百度（美国）有限责任公司	当前权利人	百度（美国）有限责任公司
发明人	朱俊;崔泰恩;陈光;张伟德
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	马晓亚;王艳春

摘要

在本公开的一个实施方式中提供了车道处理方法和系统。所述系统基于图像来识别交通车道。图像可转换为车道标记，其中，车道标记基于经识别的车道的内边缘。车道标记可用于转向、导航、控制和驾驶自动驾驶车辆(ADV)。在图形空间中，标记可彼此相关联以构成车道线。诸如空间信息和语义信息的附加信息可与每个车道相关联以进一步改善ADV规划和控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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