一种基于相对速度的列车安全追踪防护方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010674429.4
IPC分类号：B61L23/18
申请日期：
2020-07-14
申请人：
北京交通大学

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著录项信息

专利名称	一种基于相对速度的列车安全追踪防护方法和装置
申请号	CN202010674429.4	申请日期	2020-07-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-30	公开/公告号	CN111845862A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B61L23/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B61 铁路 B61L 铁路交通管理；保证铁路交通安全（制动器或辅助设备入B61H，B61K；道岔或道口结构入E01B） B61L23/00 沿线的或车辆之间的或列车之间的控制，报警或类似的安全装置〔4〕 B61L23/08 用于只控制单方向的运务 B61L23/14 自动操纵的 B61L23/18 专门适用于根据速度和交通密度保持车辆或车辆列之间的安全距离的〔1，8〕	IPC分类号	B;6;1;L;2;3;/;1;8查看分类表>
申请人	北京交通大学	申请人地址	北京市海淀区西直门外上园村3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京交通大学	当前权利人	北京交通大学
发明人	刘宏杰;宿帅;柴铭;吕继东
代理机构	北京市商泰律师事务所	代理人	麻吉凤

摘要

本发明实施例提供了一种基于相对速度的列车安全追踪防护方法和装置，所述方法包括：步骤1，追踪运行的前车和后车利用电子地图及自主测速定位信息结合列车性能，分别得到本列车在停车过程中的安全时空轨迹信息；步骤2，利用车车之间通信方式，所述后车获得所述前车的所述安全时空轨迹信息；步骤3，所述后车结合所述前车和所述后车的安全时空轨迹信息，按照任意时刻后车的位置不能超所述前车位置的约束建立安全条件，求解所述后车的紧急制动触发EBI速度；步骤4，所述后车比较所述后车的当前测量速度v2(t0)是否超过所述后车的EBI速度E2(t0)；若v2(t0)＞E2(t0)，则输出紧急制动指令，使所述后车减速至停车。

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