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磁罗盘参数标定方法、装置、计算机设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110028970.2
IPC分类号：G01C17/38;G06F17/11;G06F17/16
申请日期：
2021-01-09
申请人：
西安因诺航空科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	磁罗盘参数标定方法、装置、计算机设备及存储介质
申请号	CN202110028970.2	申请日期	2021-01-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-07	公开/公告号	CN112762916A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C17/38 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C17/00 罗盘；导航或测绘用的确定真北或磁北的装置（应用陀螺效应的入G01C 19/00；） G01C17/38 罗盘的校验、校准或补偿	IPC分类号	G;0;1;C;1;7;/;3;8;;;G;0;6;F;1;7;/;1;1;;;G;0;6;F;1;7;/;1;6查看分类表>
申请人	西安因诺航空科技有限公司	申请人地址	陕西省西安市高新区天谷七路国家数字出版基地A栋20层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安因诺航空科技有限公司	当前权利人	西安因诺航空科技有限公司
发明人	陈朋印;李定涌;闫永驰;陈柯柯;曾幼涵;马一鸣;王圣淙
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	李鹏威

摘要

本发明公开了一种磁罗盘参数标定方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法通过获取磁罗盘的指针坐标；根据所述指针坐标计算待估计的参数向量；将所述待估计的参数向量代入预设的磁罗盘模型方程中，以计算所述磁罗盘参数，其中，所述磁罗盘参数包括所述磁罗盘的零偏误差和所述磁罗盘的比例系数。该磁罗盘参数标定方法、装置、计算机设备及存储介质能够简化磁罗盘参数的计算过程。

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