一种表面贴装元件的双相机机器视觉定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510188042.7
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2015-04-21
申请人：
上海瑞伯德智能系统科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种表面贴装元件的双相机机器视觉定位方法
申请号	CN201510188042.7	申请日期	2015-04-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-05	公开/公告号	CN104819690A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海瑞伯德智能系统科技有限公司	申请人地址	上海市嘉定区永盛路2201号1幢1层D区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司	当前权利人	上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司
发明人	王德民;曹新;杨希;李继周;潘小弟
代理机构	上海骁象知识产权代理有限公司	代理人	赵俊寅

摘要

一种表面贴装元件的双相机机器视觉定位方法，包括利用两个相机采集表面贴装元件的图像的过程，其中，设置可在水平方向上平移和旋转的托盘平台，在托盘平台上方设置两个相机，在相机和计算机之间设置图像数据传送通道，首先进行一个校准步骤，然后进行待加工工件的定位步骤。利用两个相机拍摄图像，采集一系列定位运动数据，从而得到一个通过视觉采集两点定位的坐标系统，通过对工件上的一定距离的两点进行采样，将测量基数扩大了一个数量级，使图像的误差几乎可以忽略，并且避免了对于特征点的形状及视觉算法的依赖性，适用面更广，精度更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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