自动压壳装置

1.自动压壳装置，其特征在于，包括用于传输的进料机构，位于进料机构一端的压壳机构、卸料机构；
所述进料机构包括承载平台，设置于承载平台上的主动辊、从动辊，主动辊与从动辊之间通过传输带进行传动配合，及驱动主动辊转动的电机；
所述压壳机构包括固定设置在承载平台上的支架，支架上设置有能够伸缩的驱动器，及由驱动器驱动伸缩的压头，在支架下方设置有具有限位承载面的压壳平台，压壳平台处于进料机构的末端，压头处于压壳平台限位承载面的上方；
所述卸料机构包括位于压壳平台一侧的伸缩推料器，在推料器的伸缩端装配有推块，推块位于压壳平台限位承载面的一侧；
所述压壳平台上还设置有弹性限位机构，弹性限位机构包括固定设置在压壳平台上的第一固定块、第二固定块，在第一固定块一侧活动设置有第一限位块，第一固定块与第一限位块之间设置有第一弹性件；第二固定块一侧活动设置有第二限位块，在第二固定块与第二限位块之间设置有第二弹性件；所述第一限位块、第二限位块面对设置，在第一限位块、第二限位块相对的侧面分别设置有弧形限位面。
2.根据权利要求1所述的自动压壳装置，其特征在于，所述弧形限位面是由第一导向弧面、与第一导向弧面连接的直面、与直面连接的第二导向弧面构成的S型弧形限位面。
3.根据权利要求1所述的自动压壳装置，其特征在于，所述第一弹性件、第二弹性件为弹簧或弹片。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动压壳装置，其特征在于，所述第一限位块、第二限位块分别通过转轴可转动的设置在压壳平台上。
5.根据权利要求1所述的自动压壳装置，其特征在于，所述压壳平台的一侧设置有限位挡块。
6.根据权利要求1所述的自动压壳装置，其特征在于，所述承载平台上设置有将传输带挡在中间的两块挡板。
7.根据权利要求1所述的自动压壳装置，其特征在于，所述推块的前端面为弧形面。
8.根据权利要求1所述的自动压壳装置，其特征在于，所述驱动器驱动伸缩装配有多个压头，推料器的伸缩端装配有多个推块，一个压头对应一个推块。
9.根据权利要求1所述的自动压壳装置，其特征在于，所述推料器与传输带的传输方向垂直设置。

自动压壳装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及蜂鸣器生产设备技术领域，具体涉及一种用以提高蜂鸣器生产效率的自动压壳装置。\n背景技术\n[0002] 蜂鸣器在生产过程中，蜂鸣器包括壳体，装配在壳体上的上盖，及需要将上盖装配到壳体上，现有的装配方式均为采用人工手动将上盖装配到壳体中，由于人工装配，这样便不能够保证装配的质量与工作效率，且人工的劳动强度较大。\n发明内容\n[0003] 针对上述技术问题，本发明提供一种自动压壳装置，其结构设计合理，无需人工手动装配，保证装配的质量且提供工作效率，降低工作人员的劳动强度。\n[0004] 实现本发明的技术方案如下：\n[0005] 自动压壳装置，包括用于传输的进料机构，位于进料机构一端的压壳机构、卸料机构；\n[0006] 所述进料机构包括承载平台，设置于承载平台上的主动辊、从动辊，主动辊与从动辊之间通过传输带进行传动配合，及驱动主动辊转动的电机；\n[0007] 所述压壳机构包括固定设置在承载平台上的支架，支架上设置有能够伸缩的驱动器，及由驱动器驱动伸缩的压头，在支架下方设置有具有限位承载面的压壳平台，压壳平台处于进料机构的末端，压头处于压壳平台限位承载面的上方；\n[0008] 所述卸料机构包括位于压壳平台一侧的伸缩推料器，在推料器的伸缩端装配有推块，推块位于压壳平台限位承载面的一侧。\n[0009] 采用了上述方案，将上盖放置于壳体中，未压合，一并放置于传输带上，电机带动主动辊、从动辊转动，从而实现进料的目的；在将壳体传输到推块位置时，电机停止工作，伸缩推料器开始启动，并推动壳体到压壳平台的限位承载面上，此时壳体处于压头的正下方，在通过驱动器的工作带动压头向下伸出，压头开始将上盖压入壳体中，这样便完成了上盖与壳体的装配，然后再通过卸料机构将压好的壳体推出，卸料机构及压壳机构复位，等待下一装配壳体的开始。本发明结构设计合理，工作人员只要将上盖放置于壳体中，无需压合，降低工作人员的劳动强度，通过设备自动进行输送、压合、卸料，由于压合的力度设置一致，这样能够保证上盖顺畅精准的压合到壳体中，也大大提高了工作效率。\n[0010] 进一步地，所述压壳平台上还设置有弹性限位机构，其包括固定设置在压壳平台上第一固定块、第二固定块，在第一固定块一侧活动设置有第一限位块，第一固定块与第一限位块之间设置有第一弹性件；第二固定块一侧活动设置有第二限位块，在第二固定块与第二限位块之间设置有第二弹性件；所述第一限位块、第二限位块面对设置，在第一限位块、第二限位块相对的侧面分别设置有弧形限位面。第一限位块与第二限位块之间为壳体夹持空间，壳体在两限位块之间由相应的弧形限位面形成限位，由于第一限位块、第二限位块是活动设置的，且对应设置了弹性件，这样能够保持对壳体适度的夹持力，同时能够顺畅的将壳体卸出。\n[0011] 进一步地，为了保证壳体能够更顺畅的卸出，所述弧形限位面由第一导向弧面、与第一导向弧面连接的直面、及与直面连接的第二导向弧面构成的S型弧形限位面。第一导向能够对壳体进入第一限位块、第二限位块之间的夹持空间进行导向，直面则能够对壳体形成直线导向并能够对壳体形成夹持力，在壳体装配过程中，第二导向弧面能够对壳体形成限位，防止壳体的移动；而在壳体卸出时，能够起到导出作用。\n[0012] 进一步地，所述第一弹性件、第二弹性件为弹簧或弹片。\n[0013] 进一步地，所述第一限位块、第二限位块分别通过转轴可转动的设置在压壳平台上。通过对应弹性件的设置，在对壳体进行装配时，在弹性体的作用下，能够保持限位块对壳体的夹持力，而当卸料时，限位块能够绕其对应的转轴转动，放松对壳体的夹持力，便于壳体的排出。\n[0014] 进一步地，为了防止壳体通过进料机构进入压壳位置后的继续移动，所述压壳平台的一侧设置有限位挡块。限位挡块能够防止壳体的继续移动。\n[0015] 进一步地，为了避免壳体在传输带上的传动发生偏移，在所述承载平台上设置有将传输带挡在中间的两块挡板。通过两块挡板能够有效的将壳体限位于传输带上。\n[0016] 进一步地，为了更好的推动壳体，在所述推块的前端面为弧形面。\n[0017] 进一步地，为了提高装配效率，所述驱动器驱动伸缩装配有多个压头，推料器的伸缩端装配有多个推块，一个压头对应一个推块。这样一次压壳过程，可以同时实现多个壳体的装配，大大提高了工作效率。\n[0018] 进一步地，所述推料器与传输带的传输方向垂直设置。\n附图说明\n[0019] 图1为蜂鸣器壳体及上盖的装配结构示意图；\n[0020] 图2为本发明的结构示意图；\n[0021] 图3为图2中A处示意图；\n[0022] 图4为图2中B处示意图；\n[0023] 图5为本发明中限位块的放大图；\n[0024] 图中，1为承载平台，2为主动辊，3为从动辊，4为传输带，5为电机，6为支架，7为驱动器，8为压头，9为压壳平台，10为限位承载面，11为推料器，12为推块，13为弧形面，14为壳体，1401为上盖，15为第一固定块，16为第二固定块，17为第一限位块，18为第一弹性件，19为第二限位块，20为第二弹性件，21为弧形限位面，22为第一导向弧面，23为直面，24为第二导向弧面，25为转轴，26为限位挡块，27为挡板。\n具体实施方式\n[0025] 下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。\n[0026] 参见图1、2、3、4、5，自动压壳装置，包括用于传输的进料机构，位于进料机构一端的压壳机构、卸料机构；其中，进料机构包括承载平台1，设置于承载平台上的主动辊2、从动辊3，主动辊与从动辊之间通过传输带4进行传动配合，及通过联轴器与主动辊连接并驱动主动辊转动的电机5；压壳机构包括固定设置在承载平台1上的支架6，支架上设置有能够伸缩的驱动器7，及由驱动器驱动伸缩的压头8，压头头部的大小与形状与壳体相对应，驱动器\n7为气缸或油缸，在支架下方设置有具有限位承载面的压壳平台9，压壳平台处于进料机构的末端，压头处于压壳平台限位承载面10的上方；卸料机构包括位于压壳平台一侧的伸缩推料器11，伸缩推料器采用气缸或油缸，在推料器的伸缩端装配有推块12，推块12位于压壳平台限位承载面10的一侧。推块12的前端面为弧形面13，与蜂鸣器壳体14的外形相对应，这样能够保证有效地对壳体进行推动。\n[0027] 其中，压壳平台9上还设置有弹性限位机构，其包括固定设置在压壳平台上第一固定块15、第二固定块16，在第一固定块一侧活动设置有第一限位块17，第一固定块与第一限位块之间设置有第一弹性件18；第二固定块一侧活动设置有第二限位块19，在第二固定块与第二限位块之间设置有第二弹性件20；第一限位块、第二限位块面对设置，在第一限位块、第二限位块相对的侧面分别设置有弧形限位面21。弧形限位面由第一导向弧面22、与第一导向弧面22连接的直面23、及与直面23连接的第二导向弧面24构成的S型弧形限位面。第一导向能够对壳体14进入第一限位块、第二限位块之间的夹持空间进行导向，直面则能够对壳体形成直线导向并能够对壳体形成夹持力，在壳体装配过程中，第二导向弧面能够对壳体形成限位，防止壳体的移动；而在壳体卸出时，能够起到导出作用。\n[0028] 具体实施时，第一弹性件18、第二弹性件20为弹簧或弹片。第一限位块、第二限位块分别通过转轴25可转动的设置在压壳平台9上。压壳平台9的一侧设置有限位挡块26，用以对壳体进行限位。承载平台1上设置有将传输带挡在中间的两块挡板27，可以将蜂鸣器壳体挡在挡板之间的传输带上进行顺畅传输；\n[0029] 驱动器驱动伸缩装配有两个压头8，推料器的伸缩端装配有两个推块12，一个压头对应一个推块。两个压头中心距离为两个壳体紧贴并排放置的中心距离，推料器的伸缩端与传输带传输壳体的方向垂直设置，这样能够有效保证推料器的伸缩端对壳体的推动。当然这里压头与推块的数量还可以根据需要设置的更多。\n[0030] 本发明采用传输带线系统输入，气缸或油缸对壳体压合顶出，形成x-y-z方向的三向运动，双压头设计提高了工作效率，以弹性件连接的产品限位夹头第一限位块、第二限位块能够准确的对壳体进行定位，配合推料器高效的完成对压好壳体的顶出，降低了设备的卸料系统设计的复杂性。\n[0031] 具体动作过程：壳体14及防止于其上的上盖1401，通过进料机构进入到指定位置，光纤感应到壳体，电机停止转动，推料器11带动推块12推动壳体到达压壳体的限位承载面\n10，第一限位块、第二限位块在弹性件的作用下有效对壳体进行定位，驱动器7带动压头8下压，压头8将上盖压入到位于壳体中，壳体压壳完成后，推料器、驱动器7同时复位，此时压好壳的壳体留在限位承载面10上，电机继续转动，下一组壳体进入指定位置后，推料器则带动推块推动待压壳壳体将限位承载面上已压好壳的壳体顶出，实现卸料的目的；本设备布局合理，产品输送稳定，噪声小，工作速度快，大大降低了作业时间和成本，提高了工作效率。\n[0032] 在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。