基于STM32的智能循迹监控小车系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720015269.6
IPC分类号：G05D1/02;G01D21/02;G08C17/02
申请日期：
2017-01-06
申请人：
长沙理工大学

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著录项信息

专利名称	基于STM32的智能循迹监控小车系统
申请号	CN201720015269.6	申请日期	2017-01-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	长沙理工大学	申请人地址	湖南省长沙市雨花区万家丽南路2段960号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙理工大学	当前权利人	长沙理工大学
发明人	宋操;易红根;屠君超;康倩云;贺科学
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种基于STM32的智能循迹监控小车系统，包括微控制器模块、电源模块、自动避障模块、环境监控模块、速度检测模块、电机驱动模块、无线通信模块、微处理器终端、微计算机和摄像头及WIFI路由器模块，所述环境监控检测模块包括温度传感器、湿度传感器和粉尘传感器。该系统采用摄像头对小车行进路线进行信息采集，实现自适应调速循迹和路径规划，能够实时感知周围环境信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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