智能探险车及智能探险方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410662877.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2014-11-19
申请人：
广西大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能探险车及智能探险方法
申请号	CN201410662877.7	申请日期	2014-11-19
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-29	公开/公告号	CN104571104A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	张宗泽
代理机构	北京中誉威圣知识产权代理有限公司	代理人	王正茂

摘要

本发明公开了一种智能探险车及智能探险方法，其中智能探险车包括：车体，其具有左车轮和右车轮，左车轮由左电机控制，右车轮由右电机控制，车体上安装有控制模块；蔽障检测模块，其包括红外对管，红外对管进行红外信号的发送和接受，蔽障检测模块根据有无返回信号来判断前方是否有障碍物并将该信号传输给控制模块进行处理形成转弯信号；电机控制模块，其根据转弯信号控制左电机或右电机正反转；以及摄像头模块，其安装在车体的前端，摄像头模块将实时图像信息通过无线传输模块传输出去。该车可以替代救援人员进行危险区域探索，可以给科研、探险、救援等工作带来许多便利，救援效率高，减少伤亡。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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