位移检测方式的六轴力传感器

发明专利有效专利

申请号：
CN201811384947.1
IPC分类号：G01L5/165;G01L3/04
申请日期：
2018-11-20
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	位移检测方式的六轴力传感器
申请号	CN201811384947.1	申请日期	2018-11-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-04	公开/公告号	CN109839240A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L5/165	IPC分类号	G;0;1;L;5;/;1;6;5;;;G;0;1;L;3;/;0;4查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	坂野哲朗;尾高俊一
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	张敬强;李平

摘要

本发明提供一种位移检测方式的六轴力传感器。六轴力传感器具备：第一端部；第二端部；中间部；将第一端部和中间部以第一三自由度弹性地连结的第一连结部；将第二端部和中间部以第二三自由度弹性地连结的第二连结部；检测伴随第一连结部的弹性变形的第一端部与中间部的相对位移的第一检测部；以及检测伴随第二连结部的弹性变形的第二端部与中间部的相对位移的第二检测部。中间部、第一连结部以及第二连结部配置为，使施加于第一端部或第二端部的力不沿中间部传播地施加于第一连结部及第二连结部双方。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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