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模块化机械臂关节、机械臂和机器人

实用新型有效专利

申请号：
CN202023127295.9
IPC分类号：B25J17/00B25J17/02B25J18/00
申请日期：
2020-12-22
申请人：
深圳市越疆科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	模块化机械臂关节、机械臂和机器人
申请号	CN202023127295.9	申请日期	2020-12-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B25J17/00;B25J17/02;B25J18/00查看分类表>
申请人	深圳市越疆科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市越疆科技有限公司	当前权利人	深圳市越疆科技有限公司
发明人	王重彬;刘主福;刘培超
代理机构	深圳市华勤知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	隆毅

摘要

本实用新型公开一种模块化机械臂关节，所述模块化机械臂关节包括：外壳，内部中空；第一连接结构，设于所述外壳的端部；第二连接结构，凸设于所述外壳的侧部；所述第一连接结构和所述第二连接结构用于与其他机械臂关节或连杆可拆卸连接。本实用新型实施例所提出的模块化机械臂关节，其可通过第一连接结构和第二连接结构与其他模块化机械臂关节或连杆可拆卸连接，如此则可在某个机械臂关节或连杆发生故障时，仅需要将此发生故障的机械臂关节或连杆从整个的机械臂上拆下，然后再对应更换新的机械臂关节，而无需更换整个机械臂，从而提高机械臂的使用性，方便工作人员对于机械臂的拆装维护。此外，本实用新型还公开一种机械臂和机器人。

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