首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据，仅供参考，实际以国家知识产权局展示为准

清洁机器人及控制清洁机器人的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210140094.3
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40
申请日期：
2012-05-03
申请人：
鸿奇机器人股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	清洁机器人及控制清洁机器人的方法
申请号	CN201210140094.3	申请日期	2012-05-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-25	公开/公告号	CN103315683A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	鸿奇机器人股份有限公司	申请人地址	中国台湾新北市中和区中正路700号15楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鸿奇机器人股份有限公司	当前权利人	鸿奇机器人股份有限公司
发明人	徐嘉宏
代理机构	北京律诚同业知识产权代理有限公司	代理人	梁挥;尚群

摘要

一种清洁机器人以及控制清洁机器人的方法。清洁机器人包括本体、第一循边模块、第二循边模块及控制单元，而控制清洁机器人的方法包括下列步骤：使用第一循边模块沿障碍物行走；以及，当受困事件发生时，控制单元关闭第一循边模块，并开启第二循边模块，并且经一设定时间后确定本体已脱离障碍物后，控制单元再切回第一循边模块。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供