一种基于机器人的光伏电池串定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110204150.4
IPC分类号：B25J19/02;B25J9/00;B25J9/16
申请日期：
2021-02-23
申请人：
上海埃奇机器人技术有限公司;埃夫特智能装备股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于机器人的光伏电池串定位方法
申请号	CN202110204150.4	申请日期	2021-02-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-29	公开/公告号	CN113043334A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/02 读出装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	上海埃奇机器人技术有限公司;埃夫特智能装备股份有限公司	申请人地址	上海市松江区中心路1158号5幢602室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海埃奇机器人技术有限公司,埃夫特智能装备股份有限公司	当前权利人	上海埃奇机器人技术有限公司,埃夫特智能装备股份有限公司
发明人	马英;易廷昊;李祖云;储昭琦
代理机构	北京汇信合知识产权代理有限公司	代理人	王帅

摘要

本发明涉及机器人光伏电池串定位领域，具体是一种基于机器人的光伏电池串定位方法，其具体步骤如下S1、搭建实施平台；S2、手眼标定关系；S3、将一个光伏电池串放在传送带上,并认为是标准光伏电池串；S4、角点位置；S5、标准抓取位姿；S6、根据步骤S5中的数据计算得到机器人的抓取位姿；S7、偏差公式；S8、角点位置公式；与现有技术相比，通过将光伏电池串的两个对角分别对应相机一和相机二的视野内，不更改任何硬件设施以及软件参数，机器人就能对光伏电池串进行定位抓取，从而提高了生产柔性，解决了光伏生产时尺寸不一致问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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