支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711436754.1
IPC分类号：G01S19/33;G01S19/27
申请日期：
2017-12-26
申请人：
北方信息控制研究院集团有限公司

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专利名称	支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法
申请号	CN201711436754.1	申请日期	2017-12-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-15	公开/公告号	CN108169774A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/33 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/01 传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS 〔全球定位系统〕、GLONASS〔全球导航卫星系统〕或GALILEO 〔2010.01〕 G01S19/13 接收机〔2010.01〕 G01S19/33 在传输时间戳信息的不同系统中的多模式操作，例如GPS/GLONASS 〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;3;3;;;G;0;1;S;1;9;/;2;7查看分类表>
申请人	北方信息控制研究院集团有限公司	申请人地址	江苏省南京市将军大道528号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北方信息控制研究院集团有限公司	当前权利人	北方信息控制研究院集团有限公司
发明人	王进;丁学文;徐学永;冯灿;高照锋;黄浩;王清太;唐大泉;严后选;李娜;周叶;惠孟堂;吴波;刘朝英;汤深权;王伟;王琛琛;夏羽;刘正凡;张莹莹
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	朱宝庆

摘要

本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法，包括构建历元间差分，消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差，经整体最小二乘估计，若位置改正数协方差则循环选择5颗卫星，找出可信度最高的无周跳组合，得到位置和钟差漂移改正数，反算出新的残差向量，该残差向量也即历元间的周跳浮点解，再在一个可接受的范围内对周跳浮点解进行“四舍五入”，进而判定周跳是否可修复或为粗差。本发明根据检测量含义的不同设置了三种不同的经验阈值，降低了周跳修复过程中漏判和误判的概率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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