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机器人拟人手级联欠驱动手指装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200710098787.X
  • IPC分类号:B25J15/08
  • 申请日期:
    2007-04-27
  • 申请人:
    清华大学
著录项信息
专利名称机器人拟人手级联欠驱动手指装置
申请号CN200710098787.X申请日期2007-04-27
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日2007-10-10公开/公告号CN101049695
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人清华大学申请人地址
北京市信箱82分箱清华大学专利办公室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人清华大学当前权利人清华大学
发明人田磊;张文增;陈强;都东;孙振国
代理机构暂无代理人暂无
摘要
机器人拟人手级联欠驱动手指装置,属于拟人机器人技术领域。本发明的主动滑块镶嵌在第一指段中,中部关节齿轮轴设置在第一指段和第二指段之间并与第二指段固接,中部关节齿轮轴上的齿轮与齿条啮合,中部关节齿轮轴、小齿轮轴分别与双联齿轮轴的小齿轮、大齿轮啮合,该三个齿轮轴均套设在第一指段上;同步带下轮与小齿轮轴固结,同步带上轮与末端关节轴固结;第三指段套接在末端关节轴上;末端关节轴设置在第二指段上。本发明可作为机器人拟人手的一个手指,利用齿轮齿条传动实现手指第二指段的转动,同时利用齿轮传动和带传动实现第三指段与第二指段的协同转动,对所抓物体形状、大小具有很强的自适应,降低了装置对控制系统的要求。

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