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机器人的控制方法及控制系统、计算机存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010421218.X
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2020-05-18
申请人：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人的控制方法及控制系统、计算机存储介质
申请号	CN202010421218.X	申请日期	2020-05-18
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-08-14	公开/公告号	CN111531545A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司	当前权利人	珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
发明人	万文洁;郭东生;周家裕;衷镇宇;张睿;李鹏程;王佳威;林宇萌
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	周春枚

摘要

本发明公开了一种机器人的控制方法及控制系统、计算机存储介质。其中，该控制系统包括：位姿追踪器，获取目标对象操控姿态的空间位姿信息；计算机，与位姿追踪器通信连接，基于空间位姿信息，发出位姿控制指令至目标机器人；目标机器人，基于位姿控制指令，执行对应的目标操作。本发明解决了通过人工操作控制机器人，不仅实施环境限制性较大且无法实现远程控制的技术问题。

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