一种手自一体操作阀门控制器

1.一种手自一体操作阀门控制器，其特征在于：包括相互连接的上罩壳(1)和下壳体(2)，所述下壳体(2)外部一侧设有手轮装置(3)，所述手轮装置(3)通过手轮蜗杆(4)与设于所述下壳体(2)内部的输出轴(5)连接，所述下壳体(2)外部另一侧设有操作面板(6)，所述操作面板(6)与设于所述下壳体(2)内部的电机驱动装置(7)通过电连接，所述电机驱动装置(7)与所述输出轴(5)连接，所述手轮装置(3)包括方向盘(30)和设在所述方向盘(30)上的手柄(31)，所述操作面板(6)上设有状态选择旋钮(60)、阀位开向按键(61)和阀位关向按键(62)以及阀位开向指示灯(63)和阀位关向指示灯(64)，所述状态选择旋钮(60)位于所述操作面板(6)上一侧，所述阀位开向按键(61)和阀位关向按键(62)位于所述操作面板(6)上另一侧，所述阀位开向指示灯(63)位于所述状态选择旋钮(60)和阀位开向按键(61)之间，所述阀位关向指示灯(64)位于所述状态选择旋钮(60)和阀位关向按键(62)之间；状态选择旋钮(60)包括现场控制状态LOCAL、阀位标定状态O和远程控制状态REMOTE，通过人工旋转状态选择旋钮可相应选择控制状态；从电动控制转换到手动操作时，只需摇动手轮即可，无需任何切换，从手动操作方式转换到电动控制方式时，也只需要直接控制操作面板(6)即可；关向标定阀位过程：将旋转状态选择旋钮(60)选择至O位置即阀位标定状态，装置进入阀位标定状态；同时按下阀位开向按键(61)和阀位关向按键(62)并都保持在3秒以上，直至阀位开向指示灯(63)和阀位关向指示灯(64)同时闪烁；将状态选择旋钮(60)转至LOCAL位置，进入本地控制状态，按下阀位关向按键(62)，电动操作阀门运转至接近关向终端位置；
将状态选择旋钮(60)转至O位置，进入阀位标定状态，摇动手轮驱动阀门运转至所需的关向终端位置；长按阀位关向按键(62)超过3秒，使绿色的阀位关向指示灯(64)由闪烁状态变为长亮，关向标定完成；开向标定阀位过程：将状态选择旋钮(60)转至O位置，进入阀位标定状态；同时按下阀位开向按键(61)和阀位关向按键(62)并都保持在3秒以上，直至阀位开向指示灯(63)和阀位关向指示灯(64)同时闪烁；将状态选择旋钮(60)转至LOCAL位置，进入本地控制状态，按下阀位开向按键(61)，电动操作阀门运转至接近开向终端位置；将状态选择旋钮(60)转至O位置，进入阀位标定状态，摇动手轮驱动阀门运转至所需的开向位置；长按阀位开向按键(61)，使得红色的阀位开向指示灯(63)由闪烁状态变为长亮，开向标定完成。
2.根据权利要求1所述的手自一体操作阀门控制器，其特征在于：所述电机驱动装置(7)采用步进电机驱动装置。
3.根据权利要求1所述的手自一体操作阀门控制器，其特征在于：所述下壳体(2)内部设有电源装置(8)，所述电源装置(8)位于所述电机驱动装置(7)一侧，所述电源装置可兼容
380VAC和220VAC。
4.根据权利要求1所述的手自一体操作阀门控制器，其特征在于：所述输出轴(5)的直径为35mm，48mm或60mm。
5.根据权利要求1所述的手自一体操作阀门控制器，其特征在于：所述操作面板(6)上方设有显示屏(65)，所述显示屏(65)位于所述阀位开向指示灯(63)上方。
6.根据权利要求1所述的手自一体操作阀门控制器，其特征在于：所述上罩壳(1)和下壳体(2)均采用铸铝制造而成。

一种手自一体操作阀门控制器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种阀门控制器，具体是涉及一种手自一体操作阀门控制器。\n背景技术\n[0002] 阀门控制器是与阀门电动装置配套使用的产品，用于控制电动阀门的关闭和开启，即可以实现现场控制又可以实现在控制室内远距离对电动阀门的控制。阀门控制器与电动阀门的配套使用广泛应用于电力、冶金、石油、化工、食品、纺织、造纸、制药、水厂、和污水处理等行业中。其中在管道阀门的应用时，使用阀门来调节该管道中介质的输送，现有技术中人工通过人工操作阀门控制器从而调节管道阀门，但是人工操作会出现调节误差大，调节精确度不高等问题，因此，随之产生了一种手自一体的阀门控制器，现有技术中出现的手自一体阀门控制器，主要是采用离合器来分离控制器齿轮以实现手动和自动的操作方式的切换，但是这种需要借助其它设备实现手、自动操作方式的切换不仅操作繁琐，还会带来其它安全问题，例如在采用内部电机控制切换为手动操作时或者动操作改为采用内部电机控制时，需要扳动离合装置，离合装置使用频繁会存在因设备震动发生偏离，最终造成控制失灵产生安全事故的问题。\n[0003] 因此，需要提出一种新型的手自一体阀门控制器。\n发明内容\n[0004] 为解决上述问题，本发明公开了一种手自一体操作阀门控制器，无需任何切换，直接操作，操作方便快捷。\n[0005] 为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：一种手自一体操作阀门控制器，包括相互连接的上罩壳和下壳体，所述下壳体外部一侧设有手轮装置，所述手轮装置通过手轮蜗杆与设于所述下壳体内的输出轴连接，所述下壳体外部另一侧设有操作面板，所述操作面板与设于所述下壳体内部的电机驱动装置通过电连接，所述电机驱动装置与所述输出轴连接，所述手轮装置包括方向盘和设在所述方向盘上的手柄，所述操作面板上设有状态选择旋钮、阀位开向按键和阀位关向按键以及阀位开向指示灯和阀位关向指示灯，所述状态选择旋钮位于所述操作面板上一侧，所述阀位开向按键和阀位关向按键位于所述操作面板上另一侧，所述阀位开向指示灯位于所述状态选择旋钮和阀位开向按键之间，所述阀位关向指示灯位于所述状态选择旋钮和阀位关向按键之间。\n[0006] 进一步地，所述电机驱动装置采用步进电机驱动装置。\n[0007] 进一步地，所述下壳体内部设有电源装置，所述电源装置位于所述电机驱动装置一侧，所述电源装置可兼容380VAC和220VAC。\n[0008] 进一步地，所述输出轴的直径为35mm，48mm或60mm。\n[0009] 进一步地，所述操作面板上方设有显示屏，所述显示屏位于所述阀位开向指示灯上方。\n[0010] 进一步地，所述上罩壳和下壳体均采用铸铝制造而成。\n[0011] 本发明与现有技术比较，具有的优点是：配有电动和手轮驱动机构，均可单独使用，在采用内部电机控制切换为手动操作时，直接转动手轮即可实现转换，无需任何切换，操作方便快捷；或在手动操作切换为采用内部电机控制时，直接按下控制面板上的按键实现电动操作，无需任何切换，操作方便快捷。\n附图说明\n[0012] 图1是本发明提出的手自一体操作阀门控制器的结构示意图。\n[0013] 图2是手自一体操作阀门控制器的控制面板的结构示意图。\n[0014] 图3是手自一体操作阀门控制器的控制面板当包括显示屏时的简单结构示意图。\n[0015] 图4是手自一体操作阀门控制器的上罩壳部件和下壳体内部部件连接示意图。\n[0016] 附图标记列表：\n[0017] 1、上罩壳；2、下壳体；3、手轮装置；30、方向盘；31、手柄；4、手轮蜗杆 ；5、输出轴；\n6、操作面板；60、状态选择旋钮；61、阀位开向按键；62、阀位关向按键；63、阀位开向指示灯；\n64、阀位关向指示灯；7、电机驱动装置 ；8、电源装置。\n具体实施方式\n[0018] 下面结合附图对本发明作更进一步的说明。\n[0019] 本发明提出的一种手自一体操作阀门控制器，参照图1所示，包括相互连接的上罩壳1和下壳体2，所示下壳体2外部设有手轮装置3和操作面板6，所述手轮装置3位于所述下壳体2外部一侧，所述操作面板6位于所述下壳体2外部另一侧，参照图1和4所示，所述手轮装置3通过手轮蜗杆4与设于所述下壳体2内部的输出轴5连接，所述操作面板6与设于所述下壳体2内部的电机驱动装置7通过电连接，所述电机驱动装置7与所述输出轴5连接，参照图2所示，所述控制面板6上设有状态选择旋钮60、阀位开向按键61和阀位关向按键62以及阀位开向指示灯63和阀位关向指示灯64，所述状态选择旋钮60位于所述控制面板6上一侧，所述阀位开向按键61和阀位关向按键62位于所述控制面板6上另一侧，所述阀位开向指示灯63位于所述状态选择旋钮60和阀位开向按键61之间，所述阀位关向指示灯64位于所述状态选择旋钮60和阀位关向按键62之间，状态选择旋钮包括现场控制状态LOCAL、阀位标定状态O和远程控制状态REMOTE，通过人工旋转状态选择旋钮可相应选择控制状态；按下阀位开向按键，则阀门向开向终端位置运行，按下阀位关向按键，则阀门向关向终端位置运行，阀位开向指示灯为红色灯显示灯，阀位关向指示灯为绿色灯显示灯；\n[0020] 则阀门对应位置与阀位开向指示灯和阀位关向指示灯的逻辑状态对应关系为：\n[0021] 阀门开启过程：红灯闪，绿灯亮；\n[0022] 阀门全开位置：红灯亮，绿灯灭；\n[0023] 阀门关闭过程：绿灯闪，红灯亮；\n[0024] 阀门全关位置：绿灯亮，红灯闪；\n[0025] 阀门中间位置：红灯亮，绿灯亮；\n[0026] 进入阀位标定状态：红灯与绿灯同时快速闪；\n[0027] 故障状态：红灯与绿灯交替闪烁；\n[0028] 参照图3所示，所述操作面板6上方设有显示屏65，所述显示屏65位于所述阀位开向指示灯63上方，该显示屏用于显示故障代码；\n[0029] 在本发明实施例中，所述电机驱动装置7采用步进电机驱动装置；所述下壳体2内部设置有电源装置8，所述电源装置8位于所述电机驱动装置7一侧，所示电源装置可以兼容\n380VAC和220VAC；所述输出轴5的直径采用35mm，48mm或60mm；所述上罩壳1和下壳体2均采用铸铝制造而成。\n[0030] 工作原理：\n[0031] 本发明提出的一种手自一体操作阀门控制器，通过控制器的下壳体内部的输出轴与执行机构连接，使用控制器远程或者现场控制调节执行机构，主要是通过手动调节和电动调节；通过上述可知，手轮通过手轮蜗杆与输出轴连接后手动控制执行机构，操作面板通过与电机驱动装置电连接从而与输出轴连接最后电动控制执行机构；\n[0032] 操作面板通过与电机驱动装置电连接从而与输出轴连接最后电动控制执行机构，主要包括以下步骤：\n[0033] 在所有电动操作前需检查电气连接，特别检查电源选择开关的位置；预先设定阀位终端位置，即包括开向终端位置和关向终端位置，设定阀位开向指示灯显示红色灯，阀位关向指示灯显示绿色灯，下面进入阀位标定状态，下面主要从就地电动控制即现场电动控制完成相应步骤：\n[0034] 关向标定阀位过程：\n[0035] 将旋转状态选择旋钮选择至O位置即阀位标定状态，装置进入阀位标定状态；\n[0036] 同时按下阀位开向按键和阀位关向按键并都保持在3秒以上，直至阀位开向指示灯和阀位关向指示灯同时闪烁；\n[0037] 将状态选择旋钮转至LOCAL位置，进入本地控制状态，按下阀位关向按键，电动操作阀门运转至接近关向终端位置；\n[0038] 将状态选择旋钮转至O位置，进入阀位标定状态，摇动手轮驱动阀门运转至所需的关向终端位置；\n[0039] 长按阀位关向按键超过3秒，使绿色的阀位关向指示灯由闪烁状态变为长亮，关向标定完成；\n[0040] 开向标定阀位过程：\n[0041] 将状态选择旋钮转至O位置，进入阀位标定状态；\n[0042] 同时按下阀位开向按键和阀位关向按键并都保持在3秒以上，直至阀位开向指示灯和阀位关向指示灯同时闪烁；\n[0043] 将状态选择旋钮转至LOCAL位置，进入本地控制状态，按下阀位开向按键，电动操作阀门运转至接近开向终端位置；\n[0044] 将状态选择旋钮转至O位置，进入阀位标定状态，摇动手轮驱动阀门运转至所需的开向位置；\n[0045] 长按阀位开向按键，使得红色的开向指示灯由闪烁状态变为长亮，开向标定完成。\n[0046] 注意：以上所需的开向终端这位置和关向终端位置可以独立设定，没有先后顺序；\n[0047] 执行机构可以根据设定的开向和关向终端位置自行判定关闭旋向，无需认为设定。\n[0048] 现场电动操作：主要包括：\n[0049] 将状态选择旋钮扭转至“LOCAL”位置；\n[0050] 短按阀位开向按键，执行机构电动向开向终端位置运行，松开按键即停止；长按阀位开向按键并保持3秒，执行机构转为保持式运行，松开按键后，执行机构继续运行至开向终端位置停止，若需中途停止，短按阀位关向按键，在开启过程中，红灯闪烁，绿灯常亮，到达开启位置后，红灯常亮，绿灯灭；\n[0051] 短按阀位关向按键，执行机构电动向关向阀位终端位置运行，松开按键即停；长按阀位关向按键并保持3秒，执行机构转为保持式运行，松开按键后，执行机构继续运行至关向终端位置停止，若需中途停止，短按阀位开向按键，关闭过程中，绿灯闪烁，红灯常亮，到达关闭位置，绿灯常亮，红灯灭；\n[0052] 若停止在中间位置，则红、绿灯均常亮。\n[0053] 此时，如果需要从电动控制转换到手动操作时，只需摇动手轮即可，无需任何切换，由于手轮通过手轮蜗杆与输出轴连接后手动控制执行机构，而手轮旋转方向与输出轴的旋向相同，即手轮顺时针旋转，则对应输出轴顺时针旋转，手轮逆时针旋转，则对应输出轴逆时针旋转，实际操作时主要是通过人工转动手轮，通常情况下输出轴逆时针旋转则代表向开向终端位置旋转，输出轴顺时针旋转则代表向关向终端位置旋转；\n[0054] 同理，当从手动操作方式转换到电动控制方式时，也只需要直接控制操作面板即可。\n[0055] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。