一种激振器输出力控制方法及控制模型

发明专利有效专利

申请号：
CN202010724866.2
IPC分类号：B06B1/04;B06B3/00;G01M7/02
申请日期：
2020-07-24
申请人：
中国飞机强度研究所

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专利名称	一种激振器输出力控制方法及控制模型
申请号	CN202010724866.2	申请日期	2020-07-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-20	公开/公告号	CN111957543A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B06B1/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B06 一般机械振动的发生或传递 B06B 一般的机械振动的发生或传递（其特殊物理或机械方法见有关小类，如B07B 1/40，B22C 19/06，B23Q 17/12，B24B 31/06，E01C 19/22；机械振动的测量，包括发生与测量的结合入G01H；利用声波反射或再辐射的系统入G01S 15/00；勘探用地震能的产生入G01V 1/02；机械振动的控制入G05D 19/00；声音发送、传导或定向的一般方法或装置入G10K 11/00；声波的合成入G10K 15/02；压电器件、电致伸缩器件或磁致伸缩器件入H01L 41/00；有振动磁体、电枢或线圈的电动机入H02K 33/00；利用压电效应、电致伸缩或磁致伸缩的电动机入H02N 2/00；电振荡的产生入H03B；作为谐振电路器件的机电谐振器入H03H；扬声器、传声器、唱机拾音器等声音机电转换器入H04R）〔2〕 B06B1/00 产生亚声频、声频或超声频的机械振动的过程或设备 B06B1/02 利用电能（B06B 1/18，B06B 1/20优先） B06B1/04 用电磁工作的（带振动磁体，电枢或线圈系统的旋转电动机入H02K 33/00）	IPC分类号	B;0;6;B;1;/;0;4;;;B;0;6;B;3;/;0;0;;;G;0;1;M;7;/;0;2查看分类表>
申请人	中国飞机强度研究所	申请人地址	陕西省西安市雁塔区电子二路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国飞机强度研究所	当前权利人	中国飞机强度研究所
发明人	王彬文;宋巧治;牟让科;崔盼礼
代理机构	北京航信高科知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘传准

摘要

本申请属于自动控制技术领域，涉及一种激振器输出力控制方法及控制模型，所述方法包括：根据输出力的目标值及试验件结构输出模型计算激振点的速度；根据激振点的速度计算激振器的感应电动势；将感应电动势叠加在预设的输入电压上，获得经电动势补偿的第一输出电压；根据激振器的电阻及电感，构建用于消除电感及电阻对所述激振器影响的控制器模型，将所述控制器模型设置在第一输出电压之后，获得经电阻及电感补偿的第二输出电压；将第二输出电压输入至激振器中，产生输出力。所述控制模型包括试验件结构输出模型、感应电动势系数电路以及控制器模型，用于实现上述方法。本申请建模阶次较低，建模参数精度高，可以实现较宽频带的多通道控制。

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