一种机器人液压驱动五指灵巧手

发明专利有效专利

申请号：
CN201711001387.2
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/02;B25J19/02;B25J9/08
申请日期：
2017-10-24
申请人：
李习勇

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著录项信息

专利名称	一种机器人液压驱动五指灵巧手
申请号	CN201711001387.2	申请日期	2017-10-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-13	公开/公告号	CN107791266A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	李习勇	申请人地址	浙江省金华市磐安县安文街道西山街7号（自主申报）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	磐安县寅磐机械有限公司	当前权利人	磐安县寅磐机械有限公司
发明人	李习勇
代理机构	北京久维律师事务所	代理人	杜权

摘要

一种机器人液压驱动五指灵巧手，属于操作型机器人领域，是由手心机构、手背机构、腕部被动机构、拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构、小指机构和力传感器组成的，所述手心机构固定在手背机构的上方，对内部的液压阀起到防尘和保护作用，所述腕部被动机构安装在手背机构上，并且可绕安装轴被动转动，起到改变灵巧手姿态的作用，所述拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构具有相同的结构，共同组成了灵巧手的五指，每个手指具有三个主动自由度和一个被动自由度，模拟人类的五指，所述力传感器贴在每个手指的末端，可以精确测量指尖输出力。该机器人液压驱动五指灵巧手采用五指结构，可以抓取任何不规则形状的物体，而液压驱动又保障了灵巧手的抓紧力，由于其独特的结构设计，可以作为绝大部分机器人末端的执行机构。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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