一种双转盘机构

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一种双转盘机构\n技术领域：\n[0001] 本发明涉及转盘机构设备领域，更具体的说是涉及一种双转盘机构。\n背景技术：\n[0002] 在电子产品制造过程中，比如手机，需要组装按键到电子产品上。在一些规模不大的工厂内，电子产品按键的组装都是靠工人用小镊子将按键夹起放置到相应的机壳安装孔里，然后工人用小镊子将按键的小垫圈夹起放置到按键的中心，最后用螺钉将按键支架锁附到产品上，将按键从背面固定到产品上。这样组装按键具有如下缺点：\n[0003] (1)用小镊子夹起和安装操作不方便，速度慢，按键和垫片容易脱落，工人容易疲劳，工作效率低。\n[0004] (2)用小镊子夹起按键放入安装孔时，容易造成按键与安装孔中心偏离。\n[0005] (3)按键和按键支架之间填充的垫片厚度选择不适合，影响按键的效果。\n[0006] 而在一些大型工厂内，尽管有将按键组装到电子产品上的机器，然而将按键组装到电子产品上和挑选合适垫片及将垫片贴合到支架上的过程是分开的，既是采用不同的单个机器来完成整个工作。这样需要的劳动人力多，整个流水线体较长，且整个流水线上数据信息处理较为麻烦。因此有必要设计一种按键自动组装机，而组装过程中需要多个工序，因此有必要设计一种双转盘机构来实现安装过程。\n发明内容：\n[0007] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种双转盘机构，便于将产品载具a和产品载具b旋转到位，同时在相应的工位设置有检测机构和吸嘴机构，便于固定好产品载具a或产品载具b，便于对产品载具a或产品载具b上的产品进行操作。\n[0008] 本发明的技术解决措施如下：\n[0009] 一种双转盘机构，它包括底板，所述底板上安装有转盘机构a和转盘机构b，所述转盘机构a上均匀安装有六组产品载具a；所述转盘机构a上均匀安装有六组产品载具b；所述底板上在位于转盘机构a的右前侧下部安装有下CCD机构a和下吸嘴机构a；所述底板上在位于转盘机构a的后侧下部安装有下CCD机构b、下CCD机构c和顶升机构；所述底板上在位于转盘机构b的前侧下部安装有下CCD吸嘴机构；所述底板上在位于转盘机构b的右前侧下部安装有下吸嘴机构b；所述底板上在位于转盘机构b的右后侧下部安装有下CCD机构d和下吸嘴机构c；所述底板上在位于转盘机构b的后侧下部安装有下吸嘴机构d。\n[0010] 所述下CCD吸嘴机构包括气缸安装板，气缸安装板前侧下部安装有气缸，气缸的工作台上连接有下滑板，所述下滑板前部左侧安装有下CCD机构e，下滑板前部右侧安装有下吸嘴机构e；所述下CCD机构e包括下CCD调节板e，下CCD调节板e安装在下滑板前侧，下CCD调节板e上安装有下CCD固定块e，下CCD固定块e的右侧安装有下CCD侧固定块e，下CCD固定块e和下CCD侧固定块e上安装有第二下CCD。\n[0011] 所述下吸嘴机构e包括下吸嘴气缸固定座e，下吸嘴气缸固定座e安装在下滑板前侧，下吸嘴气缸固定座e上安装有下吸嘴气缸e，下吸嘴气缸e的活塞杆上安装有下吸嘴杆e，下吸嘴杆e上端安装有下吸嘴e；所述下吸嘴气缸固定座e的左侧安装有下光源调节架e，下光源调节架e上安装有下光源固定架e，所述下光源固定架e的上部安装有下环形光源e，下光源固定架e的下部安装有下同轴光e。\n[0012] 作为优选，所述转盘机构a和转盘机构b的结构相同，所述转盘机构a包括六分割器a、旋转轴a、转盘a、旋转光电传感器a、旋转光纤传感器a、旋转光纤传感器固定架a、旋转感应片a、四路旋转接头a、桥连接板a和支撑柱a，所述六分割器a安装在底板底部，转盘a通过旋转轴a安装在六分割器a的输出端实现分度间歇旋转，且通过六分割器a来控制旋转角度；\n所述旋转光电传感器a安装在底板上，所述旋转感应片a安装在转盘底部，且与旋转光电传感器a相配合；所述旋转光纤传感器a安装在旋转光纤传感器固定架a上，用于检测载具上有无产品；所述支撑柱a安装在底板上，四路旋转接头a安装在转盘a中间，且通过桥连接板a固定连接在支撑柱a的顶端。\n[0013] 作为优选，所述下CCD机构a、下CCD机构b、下CCD机构c和下CCD机构d的结构相同；\n所述下CCD机构a包括下环形光源a、下光源固定架a、下光源调节架a、第一下CCD、下CCD固定块a、下CCD侧固定板a、下CCD调节板a和下CCD安装座a，所述下光源调节架a安装在底板上，所述下光源固定架a安装在下光源调节架a上，其上部安装有下环形光源a；所述第一下CCD安装在下CCD固定块a前部，下CCD固定块a安装在下CCD调节板a前部，下CCD调节板a安装在下CCD安装座a前部，下CCD安装座a安装在底板下部；所述下CCD侧固定块a固定在下CCD固定块a侧部，且与第一下CCD侧部固定连接；所述下环形光源a与第一下CCD同轴安装。\n[0014] 作为优选，所述下吸嘴机构a、下吸嘴机构b、下吸嘴机构c和下吸嘴机构d的结构相同；所述下吸嘴机构a包括下吸嘴a、下吸嘴杆a、下吸嘴气缸旋转限位块a、下吸嘴气缸固定座a和下吸嘴气缸a，所述下吸嘴气缸a通过下吸嘴气缸固定座a安装在底板下部，下吸嘴气缸a上部安装有下吸嘴气缸旋转限位块a，下吸嘴气缸a顶端安装有下吸嘴杆a，下吸嘴杆a上部安装有下吸嘴a；所述下吸嘴气缸a动作，带动下吸嘴a上升一段距离，吸住载具的前端，定位好载具前端。\n[0015] 作为优选，所述顶升机构包括顶升气缸固定座、顶升气缸、顶料杆安装板、顶料杆和硅胶套，所述顶升气缸固定在顶升气缸固定座上，其上端固定连接着顶料杆安装板，所述顶料杆安装在顶料杆安装板上，顶料杆上设有硅胶套。\n[0016] 作为优选，所述产品载具a包括载具a，载具a上部四周分别设有挡块a，载具a上设有真空吸孔a，载具a上表面设有与真空吸孔a相连通的真空吸槽a，所述载具a的后端连接有辅助载具a，所述辅助载具a上设有按键放置槽a和垫圈放置槽a。\n[0017] 作为优选，所述产品载具b包括载具b，载具b上部四周分别设有挡块b，载具b上设有真空吸孔b，载具b上表面设有与真空吸孔b相连通的真空吸槽b，所述载具b的后端连接有辅助载具b，所述辅助载具b上设有左支架放置槽b和右支架放置槽b。\n[0018] 作为优选，所述气缸安装板上安装有下滑轨，下滑轨上配合安装有下滑块，下滑块与下滑板固定连接在一起。\n[0019] 作为优选，所述气缸安装板上安装有下安装条，下安装条上安装有两个下光电传感器，所述下滑板上安装有与下光电传感器相配合的下感应片。\n[0020] 本发明的有益效果在于：\n[0021] 本发明主要用于组装按键到手机上，便于将产品载具a和产品载具b旋转到位，本发明的转盘机构a的六分割器a安装在底板底部，转盘a通过旋转轴a安装在六分割器a的输出端实现分度间歇旋转，且通过六分割器a来控制旋转角度，这样可使转盘a上的产品载具a每旋转60°即可停止，便于对产品载具a上的产品进行操作，同样转盘机构b的工作原理与转盘机构a的相同。\n[0022] 本发明的产品载具a上放置产品，辅助载具a上设有按键放置槽a和垫圈放置槽a，按键放置槽a用于放置按键，垫圈放置槽a用于放置垫圈；产品载具b上放置产品，辅助载具b上设有左支架放置槽b和右支架放置槽b，左支架放置槽b用于放置左支架，右支架放置槽b用于放置右支架。\n[0023] 本发明的下吸嘴机构a和下CCD机构a主要用于将垫圈组装到按键上，下吸嘴机构a吸住载具的前端，定位好载具前端，下CCD机构a的第一下CCD拍照按键的位置并补正。\n[0024] 本发明的下CCD机构b、下CCD机构c和顶升机构主要用于按键组装机构，目的是将按键和垫圈的组合件的垫圈上的离型纸撕离，然后将组合件安装到产品上，其中顶升机构的顶升气缸动作带动顶料杆顶起按键，并配合吸嘴从上部吸住按键和垫圈的组合件带动组合件从离型纸上剥离，运动到下CCD机构c处拍取组合件的位置；按键组装机构的上CCD运到产品处，拍照定位组合件待组装位置；吸嘴将组合件运动到产品上组合件待组装位置；下CCD机构b拍取组合件和产品的位置，并精确补正；吸嘴将组合件贴合到产品上。\n[0025] 本发明的下CCD吸嘴机构用于对按键和垫圈的组合件上的按键进行保压，第二下CCD检测按键与产品的同心度，下CCD吸嘴机构的气缸动作，带动第二下CCD和下吸嘴e向左移动，下吸嘴气缸e动作带动下吸嘴e上升，穿过产品载具b上的圆形通孔吸住产品上的按键，使得按键更好的定位。\n[0026] 本发明的下吸嘴机构b用于支架检测机构中，用于吸住产品载具b的前端，定位好产品载具b的前端；本发明的下CCD机构d和下吸嘴机构c用于垫片贴合机构中，下CCD机构d拍照定位垫片的位置，下吸嘴机构c用于吸住产品载具b的前端，定位好产品载具b的前端；\n本发明的下吸嘴机构d用于点胶固化机构中用于吸住产品载具b的前端，定位好产品载具b的前端，便于点胶阀对着支架上垫片处进行点胶。\n附图说明：\n[0027] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：\n[0028] 图1为本发明的结构示意图；\n[0029] 图2为图1的主视图；\n[0030] 图3为图1的俯视图；\n[0031] 图4为图1的左视图；\n[0032] 图5为图1的仰视图；\n[0033] 图6为本发明的下CCD吸嘴机构的结构示意图；\n[0034] 图7为图6的主视图；\n[0035] 图8为本发明的下CCD机构a的结构示意图；\n[0036] 图9为本发明的下吸嘴机构a的结构示意图；\n[0037] 图10为本发明的顶升机构的结构示意图；\n[0038] 图11为本发明的产品载具a的结构示意图；\n[0039] 图12为本发明的产品载具b的结构示意图。\n具体实施方式：\n[0040] 实施例，见附图1～12，一种双转盘机构，它包括底板1，所述底板上安装有转盘机构a和转盘机构b，所述转盘机构a上均匀安装有六组产品载具aⅠ；所述转盘机构a上均匀安装有六组产品载具bⅡ；\n[0041] 所述转盘机构a和转盘机构b的结构相同，所述转盘机构a包括六分割器a2、旋转轴a3、转盘a4、旋转光电传感器a5、旋转光纤传感器a6、旋转光纤传感器固定架a7、旋转感应片a8、四路旋转接头a9、桥连接板a10和支撑柱a11，所述六分割器a安装在底板底部，转盘a通过旋转轴a安装在六分割器a的输出端实现分度间歇旋转，且通过六分割器a来控制旋转角度；所述旋转光电传感器a安装在底板上，所述旋转感应片a安装在转盘底部，且与旋转光电传感器a相配合；所述旋转光纤传感器a安装在旋转光纤传感器固定架a上，用于检测产品载具a上有无产品；所述支撑柱a安装在底板上，四路旋转接头a安装在转盘a中间，且通过桥连接板a固定连接在支撑柱a的顶端。\n[0042] 所述产品载具a包括载具a12，载具a上部四周分别设有挡块a13，载具a上设有真空吸孔a14，载具a上表面设有与真空吸孔a相连通的真空吸槽a15，所述载具a的后端连接有辅助载具a16，所述辅助载具a上设有按键放置槽a17和垫圈放置槽a18。\n[0043] 所述产品载具b包括载具b19，载具b上部四周分别设有挡块b20，载具b上设有真空吸孔b21，载具b上表面设有与真空吸孔b相连通的真空吸槽b22，所述载具b的后端连接有辅助载具b23，所述辅助载具b上设有左支架放置槽b24和右支架放置槽b25。\n[0044] 所述底板上在位于转盘机构a的右前侧下部安装有下CCD机构aⅢ和下吸嘴机构aⅣ；所述底板上在位于转盘机构a的后侧下部安装有下CCD机构bⅤ、下CCD机构cⅥ和顶升机构Ⅶ；所述底板上在位于转盘机构b的前侧下部安装有下CCD吸嘴机构Ⅷ；所述底板上在位于转盘机构b的右前侧下部安装有下吸嘴机构bⅨ；所述底板上在位于转盘机构b的右后侧下部安装有下CCD机构dⅩ和下吸嘴机构cⅪ；所述底板上在位于转盘机构b的后侧下部安装有下吸嘴机构dⅫ。\n[0045] 所述下CCD吸嘴机构包括气缸安装板26，气缸安装板前侧下部安装有气缸27，气缸的工作台上连接有下滑板28，所述气缸安装板上安装有下滑轨29，下滑轨上配合安装有下滑块30，下滑块与下滑板固定连接在一起，气缸驱动使下滑板可沿着下滑轨移动，保证下滑板的移动平稳。所述气缸安装板上安装有下安装条31，下安装条上安装有两个下光电传感器32，所述下滑板上安装有与下光电传感器相配合的下感应片33。\n[0046] 所述气缸安装板的上方安装有连接板34，连接板上设有螺纹连接孔，便于将连接板安装到底板上，使整个下CCD吸嘴机构固定。\n[0047] 所述下滑板前部左侧安装有下CCD机构e，下滑板前部右侧安装有下吸嘴机构e；所述下CCD机构e包括下CCD调节板e35，下CCD调节板e安装在下滑板前侧，下CCD调节板e上安装有下CCD固定块e36，下CCD固定块e的右侧安装有下CCD侧固定块e37，下CCD固定块e和下CCD侧固定块e上安装有第二下CCD38。\n[0048] 所述下吸嘴机构e包括下吸嘴气缸固定座e39，下吸嘴气缸固定座e安装在下滑板前侧，下吸嘴气缸固定座e上安装有下吸嘴气缸e40，下吸嘴气缸e的活塞杆上安装有下吸嘴杆e41，下吸嘴杆e上端安装有下吸嘴e42；所述下吸嘴气缸固定座e的左侧安装有下光源调节架e43，下光源调节架e上安装有下光源固定架e44，所述下光源固定架e的上部安装有下环形光源e45，下光源固定架e的下部安装有下同轴光e46。\n[0049] 所述下CCD机构a、下CCD机构b、下CCD机构c和下CCD机构d的结构相同；所述下CCD机构a包括下环形光源a47、下光源固定架a48、下光源调节架a49、第一下CCD50、下CCD固定块a51、下CCD侧固定板a52、下CCD调节板a53和下CCD安装座a54，所述下光源调节架a安装在底板上，所述下光源固定架a安装在下光源调节架a上，其上部安装有下环形光源a；所述第一下CCD安装在下CCD固定块a前部，下CCD固定块a安装在下CCD调节板a前部，下CCD调节板a安装在下CCD安装座a前部，下CCD安装座a安装在底板下部；所述下CCD侧固定块a固定在下CCD固定块a侧部，且与第一下CCD侧部固定连接；所述下环形光源a与第一下CCD同轴安装。\n[0050] 所述下吸嘴机构a、下吸嘴机构b、下吸嘴机构c和下吸嘴机构d的结构相同；所述下吸嘴机构a包括下吸嘴a55、下吸嘴杆a56、下吸嘴气缸旋转限位块a57、下吸嘴气缸固定座\n58a和下吸嘴气缸a59，所述下吸嘴气缸a通过下吸嘴气缸固定座a安装在底板下部，下吸嘴气缸a上部安装有下吸嘴气缸旋转限位块a，下吸嘴气缸a顶端安装有下吸嘴杆a，下吸嘴杆a上部安装有下吸嘴a；所述下吸嘴气缸a动作，带动下吸嘴a上升一段距离，吸住产品载具a的前端，定位好产品载具a的前端。\n[0051] 所述顶升机构包括顶升气缸固定座60、顶升气缸61、顶料杆安装板62、顶料杆63和硅胶套64，所述顶升气缸固定在顶升气缸固定座上，其上端固定连接着顶料杆安装板，所述顶料杆安装在顶料杆安装板上，顶料杆上设有硅胶套。\n[0052] 本发明工作原理：主要用于组装按键到手机上，便于将产品载具a和产品载具b旋转到位，转盘机构a的六分割器a驱动，通过旋转轴带动转盘旋转，六分割器a实现分度间歇旋转，这样可使转盘a上的产品载具a每旋转60°即可停止，便于对产品载具a上的产品进行操作，同样转盘机构b的工作原理与转盘机构a的相同。\n[0053] 本发明的产品载具a上放置产品，按键放置槽a用于放置按键，垫圈放置槽a用于放置垫圈；产品载具b上放置产品，左支架放置槽b用于放置左支架，右支架放置槽b用于放置右支架。下吸嘴机构a和下CCD机构a主要用于将垫圈组装到按键上，下吸嘴机构a吸住载具的前端，定位好载具前端，下CCD机构a的第一下CCD拍照按键的位置并补正。下CCD机构b、下CCD机构c和顶升机构主要用于按键组装机构，目的是将按键和垫圈的组合件的垫圈上的离型纸撕离，然后将组合件安装到产品上，其中顶升机构的顶升气缸动作带动顶料杆顶起按键，并配合吸嘴从上部吸住按键和垫圈的组合件带动组合件从离型纸上剥离，运动到下CCD机构c处拍取组合件的位置；按键组装机构的上CCD运到产品处，拍照定位组合件待组装位置；吸嘴将组合件运动到产品上组合件待组装位置；下CCD机构b拍取组合件和产品的位置，并精确补正；吸嘴将组合件贴合到产品上。\n[0054] 本发明的下CCD吸嘴机构用于对按键和垫圈的组合件上的按键进行保压，第二下CCD检测按键与产品的同心度，下CCD吸嘴机构的气缸动作，带动第二下CCD和下吸嘴e向左移动，下吸嘴气缸e动作带动下吸嘴e上升，穿过产品载具b上的圆形通孔吸住产品上的按键，使得按键更好的定位。\n[0055] 本发明的下吸嘴机构b用于支架检测机构中，用于吸住产品载具b的前端，定位好产品载具b的前端；本发明的下CCD机构d和下吸嘴机构c用于垫片贴合机构中，下CCD机构d拍照定位垫片的位置，下吸嘴机构c用于吸住产品载具b的前端，定位好产品载具b的前端；\n本发明的下吸嘴机构d用于点胶固化机构中用于吸住产品载具b的前端，定位好产品载具b的前端，便于点胶阀对着支架上垫片处进行点胶。\n[0056] 上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。