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一种仙草移动式智能收取装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922244404.6
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2019-12-12
  • 申请人:
    南安市绿野沼气技术开发研究所
著录项信息
专利名称一种仙草移动式智能收取装置
申请号CN201922244404.6申请日期2019-12-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人南安市绿野沼气技术开发研究所申请人地址
福建省泉州市南安市东田镇湖山村10组22号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南安市绿野沼气技术开发研究所当前权利人南安市绿野沼气技术开发研究所
发明人蔡锦森;蔡锦祥;蔡东孟
代理机构北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司代理人付晓青;李宝玲
摘要
本实用新型提供了一种仙草移动式智能收取装置,包括控制模块、无线通讯模块和电源模块;控制模块分别与移动模块、识别模块、收取模块、无线通讯模块和电源模块电连接和信号连接;识别模块分别与移动模块和收取模块电连接和信号连接;控制模块通过无线通讯模块接收启动信号或停止信号,并产生控制信号;识别模块接收该控制信号,并相应地产生定位信号和收取信号;移动模块接收该控制信号,并根据识别模块的定位信号开始移动;收取模块接收该控制信号,并根据识别模块的收取信号开始收取。本实用新型的仙草收割辅助装置可以实现在人工进行仙草收割时,无线控制该装置跟随人工辅助收取,减轻人工的一部分工作负担,并且不会破会其他仙草植株。

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