一种纸脚抓取机械手装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820397358.6
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/08
申请日期：
2018-03-22
申请人：
惠安县万物电子商务有限责任公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种纸脚抓取机械手装置
申请号	CN201820397358.6	申请日期	2018-03-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	惠安县万物电子商务有限责任公司	申请人地址	福建省泉州市惠安县螺城镇中新花园56栋204室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	惠安县万物电子商务有限责任公司	当前权利人	惠安县万物电子商务有限责任公司
发明人	黄炳煌
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种纸脚抓取机械手装置，其结构包括底座、安装孔、主机、控制器、安装基座、接头、传输管、支撑基座、机械主臂、传动轴、传动支臂、连接块、支杆、抓盘、机械爪、转动器，底座上设有安装孔，主机与控制器相焊接，安装基座与接头为一体化结构，传输管嵌入安装于接头上，支撑基座与安装基座相焊接，支撑基座上设有机械主臂，本实用新型一种纸脚抓取机械手装置，结构上设有转动器，需要调节角度时，可控制减速电机工作，让电机转轴转动，通过锥形齿轮的传动，使得转动杆转动从而带动太阳齿转动，通过行星齿的齿数差减速过渡，使得行星转动外壳带动其上方的主机一起转动调节方向，使得机械手装置的使用范围增大。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供