一种自主式管道疏通机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921373379.5
IPC分类号：F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30;F16L101/12
申请日期：
2019-08-22
申请人：
台州市岩土工程有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自主式管道疏通机器人
申请号	CN201921373379.5	申请日期	2019-08-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;5;5;/;4;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;1;2查看分类表>
申请人	台州市岩土工程有限公司	申请人地址	浙江省台州市椒江区云西路211号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	台州市岩土工程有限公司	当前权利人	台州市岩土工程有限公司
发明人	罗平平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供一种自主式管道疏通机器人，包括驱动头、承载机身、伸缩驱动机构、行走机构及驱动电路，驱动头至通过万向铰链与承载机身前端面和后端面相互铰接，行走机构通过伸缩驱动机构与承载机身外表面铰接，驱动电路嵌于承载机身内，并分别与驱动头、伸缩驱动机构、行走机构、压力传感器、监控摄像头、照明灯具电气连接。其疏通方法包括硬件装配和疏通作业两个步骤。本实用新型系统构成结构简单，环境适应能能力强，可有效满足对不同下水道内堵塞清理作业的需要，运行自动化程度高，在有效提高管道疏通作业效率的同时，也可有效的防止疏通设备在管道内部发生堵塞而无法回收情况发生，极大的提高了设备运行的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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