驾驶员车道保持辅助方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200610041574.9
IPC分类号：--
申请日期：
2006-09-15
申请人：
江苏大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	驾驶员车道保持辅助方法及装置
申请号	CN200610041574.9	申请日期	2006-09-15
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2007-04-11	公开/公告号	CN1945207
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市丹徒路301号江苏大学内变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	刘志强;赵艳萍;陈彦博
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	汪旭东

摘要

驾驶员车道保持辅助方法及装置，涉及交通运输工程技术领域。具体方案为：摄像头在车辆行进过程直接拍摄车道图像，并传送到处理器中；采集到的图像信号由控制主板中内置的图像处理程序进行处理，计算图像亮度函数的梯度矢量值，建立边缘分布函数(EDF)并生成直方图，确定该直方图的最大值位置以及对称轴位置，将计算获得的EDF的局部最大值位置以对称轴位置交由控制单元进行处理，将实验获得参数ρ与预设阈值ξ进行比较，进行判断车辆是否发生偏离车道的情况。本发明提出利用EDF函数的局部最大值与对称轴分析车辆行驶方向，不受光学镜头，车道宽度、车型、车道线定位等参数的影响，简化了识别过程，提高了效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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