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一种无人机实时目标信息解算器和解算的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200810227578.5
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2008-11-28
申请人：
中国航天空气动力技术研究院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人机实时目标信息解算器和解算的方法
申请号	CN200810227578.5	申请日期	2008-11-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2009-04-22	公开/公告号	CN101413801
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	中国航天空气动力技术研究院	申请人地址	河北省廊坊市固安县工业园区南区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	彩虹无人机科技有限公司	当前权利人	彩虹无人机科技有限公司
发明人	李刚;周乃恩
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	安丽

摘要

一种无人机实时目标信息解算器和解算的方法，可实时解算地面固定或临时目标位置。本发明采用高速DSP处理技术，在机上对目标的三维位置信息进行实时解算，采用特殊的实时解算方法，能克服现有技术在地面解算得到的信息与实际图像无法匹配的问题，在机上对位置目标信息进行实时解算，图像和位置信息同时下传至地面，保证了图像信息上的目标点与位置数据相吻合。

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