个人滑行工具的体感电动滑行控制方法及其系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510284420.1
IPC分类号：B62M6/45;B62K3/00
申请日期：
2015-05-29
申请人：
林骥;李星乐;楼谊

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法律信息

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著录项信息

专利名称	个人滑行工具的体感电动滑行控制方法及其系统
申请号	CN201510284420.1	申请日期	2015-05-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-02	公开/公告号	CN104875842A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62M6/45 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62M 乘骑者驱动的轮式车辆或滑橇；动力驱动的滑橇或自行车；专门适用于这些交通工具的传动装置（一般传动装置在车上的配置或安装入B60K；传动装置构件本身入F16） B62M6/00 由乘骑者驱动并有辅助动力源的轮式车辆，例如带燃烧发动机或电动机〔2010.01〕 B62M6/40 乘骑者驱动并有辅助电动机的自行车〔2010.01〕 B62M6/45 控制或启动装置〔2010.01〕	IPC分类号	B;6;2;M;6;/;4;5;;;B;6;2;K;3;/;0;0查看分类表>
申请人	林骥;李星乐;楼谊	申请人地址	北京市海淀区西小口路66号东升科技园北领地B-2楼C206室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	纳恩博（北京）科技有限公司	当前权利人	纳恩博（北京）科技有限公司
发明人	林骥;李星乐;楼谊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种个人滑行工具的体感电动滑行控制方法及其系统，该方法包括以下步骤：CPU读取预设的轻阻面摩擦系数值U；CPU通过加速度传感器获取车体在蹬地脚离地瞬间的最大运行速度V0；CPU根据V0和U驱动电机开始模仿车体在轻阻面上的滑行即缓慢减速的滑行；在滑行过程中，CPU通过实时检测加速度来判断是否进入再加速状态即是否蹬地;若进入再加速状态即蹬地，则CPU根据蹬地后获取的新的加速度信息和速度信息，处理后驱动电机以新的运行速度开始进行仿轻阻面滑行；若否，则判断电机是否处于助力状态即是否踩下刹车；若踩下刹车，则退出助力模式并按照刹车力度分别进入惯性滑行或减速刹车状态；若未踩下刹车，则继续保持原有的模仿轻阻面滑行。

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