微创手术机器人机械臂布置结构

发明专利无效专利

申请号：
CN201110259728.2
IPC分类号：A61B19/00
申请日期：
2011-09-05
申请人：
周宁新;王树新

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著录项信息

专利名称	微创手术机器人机械臂布置结构
申请号	CN201110259728.2	申请日期	2011-09-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-20	公开/公告号	CN102973317A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	周宁新;王树新	申请人地址	北京市西城区新街口外大街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	周宁新,王树新	当前权利人	周宁新,王树新
发明人	周宁新;王树新;李建民;陈军周
代理机构	北京北新智诚知识产权代理有限公司	代理人	胡福恒

摘要

一种微创手术机器人机械臂布置结构，它包括主操作端部分、从操作端部分、被动调整臂、主动操作臂组合；主操作端部分和从操作端部分通过立柱前后连接集成为一体，在该立柱的前端面上设有上下滑动的滑块；所述的被动调整臂包括第一连杆、第二连杆；主动操作臂组合包括主动臂支撑台、至少三个主动臂座、至少三个主动操作臂；该至少三个相同的主动臂分别与至少三个主动臂座旋转连接；本发明有益效果：1.主操作端与从操作端集成为一体，使机器人转移变得方便；2.本发明实现对多个主动操作臂的支撑与调整，减少了机器人的总体体积，提高了手术室内空间的利用率；3.本发明不仅节省了手术室的空间，还具有可快速移动的优点，不需要专门的手术室。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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