一种用于抓取工作的工业机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910685374.4
IPC分类号：B25J15/10;B25J15/06
申请日期：
2019-07-27
申请人：
南京蹑波物联网科技有限公司

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专利名称	一种用于抓取工作的工业机器人
申请号	CN201910685374.4	申请日期	2019-07-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-11	公开/公告号	CN110315566A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/10 带三个或多个抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	南京蹑波物联网科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京蹑波物联网科技有限公司	当前权利人	南京蹑波物联网科技有限公司
发明人	李辉;谢海;孔芳
代理机构	南京泰普专利代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种用于抓取工作的工业机器人，包括连接板；调节机构，所述调节机构固定在连接板上；抓取机构，所述抓取机构设置在调节机构上；吸附机构，所述吸附机构设置在调节机构和抓取机构上。本发明主要依靠真空吸盘对产品进行吸附固定，依靠抓手的配合保证产品稳定，其中真空吸盘随着抓手的调节工作同样可以进行调整，通过调节机构可以对抓取机构进行调整，从而适用不同大小尺寸产品的抓取，增强了适用性和便捷性，并且采用吸附机构对产品进行吸附固定，依靠抓取机构对产品起到夹持稳定作用，从而可以适用不规则产品的抓取工作，适用范围更广，通用性高，同时采用吸附机构降低了对产品的损坏。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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