一种用于农产品分拣的机械臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720726209.5
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/12;B07C5/36
申请日期：
2017-06-21
申请人：
安徽农业大学;明光现代农业科技合作推广服务中心

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著录项信息

专利名称	一种用于农产品分拣的机械臂
申请号	CN201720726209.5	申请日期	2017-06-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人	安徽农业大学;明光现代农业科技合作推广服务中心	申请人地址	安徽省合肥市长江西路130号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽农业大学,明光现代农业科技合作推广服务中心	当前权利人	安徽农业大学,明光现代农业科技合作推广服务中心
发明人	孟浩;丁怡然;蒋浩永;李新耀;陶伟;李坤;张友华;闫勇;程翔;陈阔;周福红;张昆明;吴开放;张德贤
代理机构	安徽信拓律师事务所	代理人	李德胜

摘要

本实用新型提供一种用于农产品分拣的机械臂，包括：机体底座，体底座的上方一侧安装有主臂驱动减速电机安装支架，主臂驱动减速电机安装支架上安装有主臂驱动减速电机，主臂驱动减速电机输出轴通过法兰盘与主臂一端相连，主臂驱动减速电机正反向旋转带动主臂另一端前后摆动，主臂另一端通过轴承与前臂中间位置相连，连接处作为前臂两端上下摆动的支点，机体底座的上方另一侧安装有前臂驱动减速电机安装支架，前臂驱动减速电机安装支架上安装有前臂驱动减速电机。本实用新型主臂驱动电机带动主臂绕轴前后运动，前臂驱动电机带动前臂绕轴上下运动，增大了机械臂的驱动力量，扩大了机械臂的活动范围；进一步扩大了机械臂的通用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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