人工皮肤及弹性应变传感器

发明专利有效专利

申请号：
CN201710319106.1
IPC分类号：G01L1/22;A43B13/20;A43B23/02
申请日期：
2012-09-24
申请人：
哈佛大学校长及研究员协会

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著录项信息

专利名称	人工皮肤及弹性应变传感器
申请号	CN201710319106.1	申请日期	2012-09-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-10-27	公开/公告号	CN107300435A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L1/22 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L1/00 力或应力的一般计量（测量由于冲击产生的力入G01L 5/00）〔4〕 G01L1/20 通过测量固体材料或导电流体欧姆电阻变化（属压电电阻材料的入G01L 1/18）；应用动力电池，即施加应力后会产生或改变其电位的液体电池 G01L1/22 利用电阻应变仪	IPC分类号	G;0;1;L;1;/;2;2;;;A;4;3;B;1;3;/;2;0;;;A;4;3;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	哈佛大学校长及研究员协会	申请人地址	美国马萨诸塞州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈佛大学校长及研究员协会	当前权利人	哈佛大学校长及研究员协会
发明人	罗伯特·J·伍德;朴勇来;卡梅尔·S·马吉迪;陈博荣;莱·斯特林;康纳·詹姆斯·沃尔什;拉迪卡·纳格佩尔;戴安娜·杨;伊特·门居奇
代理机构	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司	代理人	杨国强;张淑珍

摘要

可将弹性应变传感器引入人工皮肤，所述人工皮肤能够通过所述皮肤下衬的支持结构对弯折进行传感，从而检测并跟踪所述支持结构的运动。可通过在弹性基体材料的两个以上通道中填充入导电液体而形成单向的弹性应变传感器。在通道的末端，弯曲部分将通道相连，形成蛇形的通道。通道在应变方向上延伸，弯曲部分在与应变方向垂直的方向上具有足够大的截面区域，以使得传感器是单向的。在蛇形通道的末端测量电阻，所述电阻可用于确定传感器的应变。可增加额外的通道以提高传感器的灵敏度。可将传感器叠放在彼此的顶部以增加传感器的灵敏度。在其它实施方式中，可将两个朝向不同方向的传感器叠放在彼此的顶部，结合在一起形成双向传感器。可在顶部叠加以螺旋或同心圆形状形成的第三传感器，用于对接触或压强进行传感，从而形成三维传感器。可将这一三维传感器纳入人工皮肤中，从而提供高级的传感。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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